库卡KUKA机器人KR-16-2-F周期保养
概述:对于库卡KUKA机器人本体而言,主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。
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广州子锐机器人技术有限公司
库卡KUKA机器人维护与保养
库卡KUKA机器人管理与维护保养的目的是减少库卡KUKA机器人的故障率和停机时间,充分利用库卡KUKA机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。库卡KUKA机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。管理部门要充分认识到库卡KUKA机器人维护管理工作的重要性,从制度上建立、健全库卡KUKA机器人管理与维护保养体系,包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业库卡KUKA机器人管理与维护人员,必须经过专业培训,具备安全操作知识,并且严格按照维护计划来执行。工业库卡KUKA机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和库卡KUKA机器人本体系统的维护。一般性保养是指库卡KUKA机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及库卡KUKA机器人的原点位置;在工作过程中注意库卡KUKA机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。
控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
库卡KUKA机器人维修保养电话:400-878-2528 手机:15889988091 电话:020-82000787
联系人:陈小姐
地址:广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
(1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。
(2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。
(3)库卡KUKA机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动库卡KUKA机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
在企业开展工业库卡KUKA机器人应用及管理维护培训,是为了培养工业库卡KUKA机器人管理维护专业性人才,提升相关人员的专业知识,培养深厚的理论基础和实际操作能力,促进工业库卡KUKA机器人应用和维护的可持续发展。由于库卡KUKA机器人技术是一门综合性学科,需要较广的跨专业知识运用能力。因此开展工业库卡KUKA机器人应用及管理维护培训可从以下几个方面入手:工业库卡KUKA机器人基本原理及其应用和编程、工业库卡KUKA机器人的日常管理、机械结构与电气控制系统的故障诊断、工业机器人的维护保养。其中,工业库卡KUKA机器人的维护保养是培训的重点内容,包括:轴运动和机械系统状态监测及密封和润滑;电池、马达、驱动系统及刹车系统的维护和保养;传感系统的维护保养及安装调试;电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
库卡KPS-600/20-ESC维修,库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修欢迎致电广州子锐机器人技术有限公司咨询,我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模块维修等问题。
公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备,100%保证出仓合格。
库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍:
库卡KPS-600/20-ESC:通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令,并将状态信息传送给库卡机器人控制系统,通讯系统借组一套看门狗电路进行监控,并在出现意外时引发短路制动。
1、库卡电源接触器
2、库卡带启动电路的电力部件
3、包括短路制动继电器在内的镇流电路
4、制动开关(共同用于6个轴,单独用于2个附加轴)
5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口
6、蓄电池充电电路,缓冲电压断开装置,24V电压分流装置
7、联络总线监控
8、风扇断开装置(输出端),风扇监控(输入端)
9、链接到安全逻辑系统的耦合装置
库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能,包括:整流器电路,充电电路,镇流电路,放电电路,主接触器K1。
ERROR 105 控制部件设备组件中校验总和错误
ERROR 71 单片机死机
ERROR 11 加载时制动电阻过载
ERROR 15 库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载
ERROR 50 冷却装置温度过高
ERROR 52 内室温度过高
ERROR 79 于控制部件上的EEPROM间的通讯故障
ERROR 65 于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目,导致短路制动
ERROR 122 库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U<22V
ERROR 123 蓄电池低压U<19V
ERROR 124 加载时中间回路低压,未达到500V阈值
ERROR 141 主轴制动故障
ERROR 142 附加轴制动故障
库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修
广州子锐机器人技术有限公司
库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括:
00-111-846 KPS-600/20-ESC维修00-134-525 KPS-600/20-ESC维修
库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修
库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修
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