库卡机器人C2驱动模块00-105-350转动力矩过大维修 

　　KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产。因此，KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要，其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
　　KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：

　　C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大，亮红灯，无法通讯等，故障维修找子锐机器人
　　公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台，技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。

　　1.KUKA库卡机器人的手动操作
　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
　　（2）  选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。
　　（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
　　（4）按下方向键，移动机器人。
　　2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
　　3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
　　（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
　　（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
　　（3）启动程序。

　　（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

　　广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
　　子锐机器人提供产品免费检测
　　取件：可对产品提供取件及维修后送回的服务；
　　现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
　　产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
　　PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；
　　设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
　　标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
　　加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；
　　非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；
　　保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
　　我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。
　　KUKA库卡KR210码垛机器人保养总结 KUKA库卡KR210码垛机器人的应用越来越广泛，其主要特点是：结构简单，方便维修，而且故障率极低，码垛效率高，每小时码垛速度可在1000-1300次，可满足不同企业的码垛需求。

　　正是因为KUKA码垛机器人的使用频率非常高，作为KUKA码垛机器人厂家必须要定期对其进行保养和润滑，同时也要保持KUKA库卡码垛机器人的干燥，这就要求KUKA KR210码垛机器人不能在淋雨的情况下运行，发现有水渍必须要及时进行清理 ，这里和大家分享下保养事项。

　　第一，一星期一次将机器内之带屑或脏物清除。
　　第二，一个月一次将前节所提到之上滑板与中刀及前顶刀之清洁保养润滑做一次。
　　第三，每三个月一次除将以上两个保养做过后，再将所有（轴、心）及轴承处加点润滑油。
　　第四，每两年一次补充减速机轮箱内机油。
　　第五，须注意几个零件不可加油：
　　a送退带滚轮。
　　b所有皮带。
　　c打滑片及周围。
　　第六，每次加油时，不要加太多，以免微开关因浸油而产生故障。
[本信息来自于今日推荐网]