库卡KUKA机器人KR-16-2-F调试保养 

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　　机器人日常检查

　　1、刹车检查
　　正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
　　(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
　　(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。

　　(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

　　2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

　　3、安全使用示教器
　　安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

　　当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

　　4、在机械手的工作范围内工作
　　如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
　　(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
　　(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

　　(4)检查每个轴的电机刹车

　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修

　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板维修方法/步骤

　　1、库卡码垛机器人电路板机器人电路板绿色的那部分是由什么材料做的，灰色的呢？

　　绿色的为绿油，是油漆加些化学药水，药水主要用途就是防止pcb被氧化，单单靠油漆效果不  是很好，绿油主要作用是对铜铂进行绝缘；灰色的也是由灰色油漆加药水组成，主要作用是对  布线密度较高的线路板进行大面积绝缘；

　　2、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上电阻上的各种颜色的圈圈代表什么意思？

　　电阻色环含义：色环颜色用：黑 棕 红 橙 黄 绿 蓝 紫 灰 白 依次代表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9，  四色环电阻的第一、二道色环为有效值，第三色环为倍率，第四道为误差值；

　　3、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上像电阻但又是圆柱体形状的那个东西是电阻吗，和电阻有什么不同？

　　像电阻但又是圆柱体形状的是色环电感（带有色环），或二级管（一般为黑色及红色），色环  电感比较少见，外形是正规的圆柱体，阻值较小；二级管具有导向导电特性；它们的不同之处  除了外形有差别外，最主要的是作用各不相同；

　　4、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上绿色的那部分里面的铁通电发热过高时，那么那个绿色材料部分和灰色材料

部分会被烧融吗？最高分别耐多少的高温？

　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板中绿油下面是铜皮，通的导电特性较好，一般设计合理的电路通电时发热不会过高，如  电路出现异常，流过线路板上的电流过大时会产生高温而烧掉绿油及铜铂，一般在设计电路时  都是让绝缘材料的最高耐温在130度；

　　5、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上还有一个长方形的黑东西是电阻吗，还是集成电路什么的？

　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板中长方形的黑色东西不是电阻，是集成块状；

　　6、库卡码垛机器人电路板机器人电路板上绿色材料里的的铁片宽窄有没有什么关系？

　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板上绿油下面的铜铂宽度取决于通过的电流大小，若过窄，阻抗会较大，易发热，过宽会  增加成本；

　　7、库卡码垛机器人电路板机器人电路板是如何储存信息的？
　　库卡码垛机器人电路板机器人电路板要储存信息，需要有读写功能的储存器（集成电路），有些储存器需要有长期供电来维  持记意功能（例如电路主板的BOSS芯片就是由一颗钮扣电池来供电的）。
[本信息来自于今日推荐网]