ABB机器人3HAB3121-1-10伺服电机断轴故障维修 

　　ABB机器人伺服电机维修
　　ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR )是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。
　　ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障:
　　1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
　　2、ABB机器人伺服电机维修线圈匝间短路,输出不平衡
　　3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁,运转无力低速(空载)
　　4、伺服电机编码器线圈短路,编码器报警
　　5、伺服电机刹车失灵,抱闸卡死
　　6、噪音响声大、卡死住转不动
　　7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
　　8、通电就报警跳闸维修
　　9、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
　　10、伺服马达运行抖动,失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
　　11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
　　12、更换轴承、转子、定子
　　13、ABB机器人伺服电机维修出现可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就
　　又报警,电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。
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　　广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
　　子锐机器人提供产品免费检测
　　快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；
　　上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；
　　现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。
　　产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；
　　PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；
　　设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
　　标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；
　　加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；
　　非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；
　　保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；
　　我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。
　　ABB机器人示教器按键功能介绍
　　ABB机器人示教器按键功能介绍
　　绿色组：导航功能键
　　绿色代表该组相关操作无危险，仅供菜单导航之用。
　　橙色组：运行－步进－停止
　　导航键下方是橙色运行组按钮。橙色代表机械手的颜色，表示按动这些按钮可直接引发机器人运动。运行键涵盖暂停、运行、向前步进和向后步进。
　　蓝色组：信息，选择使用方是信息键，用于显示有关当前操作的上下文敏感信息。右下方是换档键，可启用软键的备选模式，在某些情况下，还可提供箭头键功能。
　　软件组：位于显示屏下方的一排按键显示屏下方是一排软键，可用于相关显示区指示的任何任务。用得到这些按钮的菜单都会清楚显示按钮在其中的用途。同时按两个蓝色换档键，软键将变成程控键1 到5，从而实现与数字输出或Rapid 陷阱例程的关联
　　状态栏主要显示控制机器人的装置，如TPU、PLC （I/O 图标）等。操作执行期间显示。
　　-状态栏
　　ABB机器人/ 运行链状态。叠加图标显示故障和运行状态。
　　涂料供应状态。叠加图标显示故障和启用状态。
　　喷涂装置状态。叠加图标显示故障和启用状态。
　　当前点动模式（若启动）。进一步描述见点动菜单说明。
　　操作模式。与前面板上的钥匙开关相关联。
　　运行链/ ABB机器人电机状态。
　　系统时间。
[本信息来自于今日推荐网]