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AH-75Kg称重传感器 

【广州★洋奕】意大利NBC称重传感器。不经历风雨的如何能见到彩虹，但有时经历风雨后依然见不到彩虹。那就是面对一切现实给予的困惑与痛苦，因为你面前除了面对你还是面对，只有不断的痛苦之中才会有你多彩而丰富的人生。

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传感器的动态性。动特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。动态特性输入信号变化时，输出信号随时间变化而相应地变化，这个过程 称为响应。传感器的动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。动态特性好的传感器，当输入信号是随时间变化的动态信号时，传感器能及时精确地跟 踪输入信号，按照输入信号的变化规律输出信号。当传感器输入信号的变化缓慢时，是容易跟踪的，但随着输入信号的变化加快，传感器的及时跟踪性能会逐渐下 降。

产品品牌：意大利NBC称重传感器， NBC称重传感器

产品名称：AH-75Kg称重传感器

产品特点：

l单点式称重传感器

l量程：5，10，15，20，25，30，50，75，100kg

l尺寸（mm）：400*400

l材质：铝制

l精度等级：C3-C4

l防护等级：IP65

lATEX Class：II/22D

l适用于小型称重平台

意大利NBC AH产品技术参数：

精度等级 标准件   OIML C3   OIML C4 精度等级 标准件  OIML C3  OIML C4

量程 5~100kg   20~100kg    20~100kg 温漂 <±0.02% <±0.018% <±0.01%

满量程输出 2mV/V±10% 温度对灵敏度影响 <±0.005% <±0.003% <±0.0025%

标准激励电压 5~10V 温度补偿范围 -10°C ~﹢40°C

极限激励电压 15V 工作温度范围 -20°C ~+70°C

零负载输出 ±0.02mV/V 安全过载 150%F.S.

输入阻抗 400±25Ω 极限过载 >300%F.S.

输出阻抗 350±2Ω 防护等级 IP65

绝缘阻抗 ＞5GΩ 材料 不锈钢

综合误差 <±0.025% <±0.023% <±0.018% 挠度 0.3~0.45mm

非重复性 <±0.015% <±0.008% <±0.007% 重量 0.5kg

蠕变（30min） <±0.03%  <±0.024% <±0.018% 电缆长度 5m-6X0.14mm2

安装螺纹扭矩 18NM 测试证书 E-01.02.C01

意大利NBC AH完整型号推荐：

AH-5Kg称重传感器

AH-10Kg称重传感器

AH-15Kg称重传感器

AH-20Kg称重传感器

AH-25Kg称重传感器

AH-30Kg称重传感器

AH-50Kg称重传感器

AH-75Kg称重传感器

AH-100Kg称重传感器

超声波传感器：超声波传感器是基于TOF原理。首先发射一组声波脉冲信号，然后一个积分器就开始计算发射时间。一个返回信号阀值接着就会被设定来接受回波信号，这个阀值会随着时间的增加而减小，因为回波会随着距离的增加而发散，从而强度变小。但是在刚发射信号的时候，返回信号的阀值会被设定的很高以防止发射波直接触发接受器，但是这样造成一个问题，就是如果检测的距离很短，在阀值没有下降之前，返回信号已经到达接收器，这时，接收器会认为这个返回信号是刚发出的信号，从而拒绝接受。超声波传感器就会有一个探测盲区，没法这样对近距离物体探测。一般超声波探测器的频率为40Hz，探测范围为12c'm－5m，精度为98%-99.1%,分辨率为2cm。同时超声波是一个20－40度角的面探测，所以可以使用若干个超声波组成一个超声波阵列来获得180度甚至360的探测范围。 超声波还有其它几个缺点，比如交叉感应，扫描频率低，尤其是使用超声波阵列的时候，还有回波衰减，折射等问题。不过对于移动机器人来说，超声波还是目前廉价和有效的传感器。。意大利NBC AH-75Kg称重传感器

TOF（time of flight):TOF 原理就是 距离＝速度×时间，比如声波传输速度是0.3m/ms,如果3m的距离，需要10ms才能到达。然后通过计算这个返回的时间差来确定距离。但是如果是光速的话，光速是0.3m/ns，同样3m的距离，光只要10ns就到了。这就对检测元件提出了非常高的要求。这也是激光传感器价格居高不下的原因。

TOF 原理

激光传感器：原理就是一个旋转得反射镜，将激光光束或者超声波按一定间隔反射出去，然后根据旋转得角度和时间差来得到不同角度得距离值。是用很典型得TOF原理。

不过对于激光传感器而言，有3种检测方式：

1）使用脉冲激光，按一定间隔发射激光，然后计算返回时间。这种方法和超声波一样，但是激光速度太快，所以对检测元件要求太高，一般LaserScanner不用这种方式。

2）使用不同频率得激光，按照一点顺序，发射不同频率得激光，通过检测返回光束得频率来得到距离。

3）相位差。多数激光传感器用得是这种方法。通过检测发射激光和反射激光得相位差来得到距离。 红外传感器：是利用三角测量法。

三角测量法（Triangulation-based):就是把发射器和接受器按照一定距离安装，然后与被探测的点形成一个三角形的三个顶点，由于发射器和接收器的距离已知，发射角度已知，反射角度也可以被检测到。因此检测点到发射器的距离就可以求出。假设发射角度是90度的情况

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