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VSMD202/3蠕动泵/柱塞泵/注射泵微型步进电机驱动器控制器 

质量保证

       -所有元器件都是正规代理商处购买，保证原装

    -接插件采用JST原装进口接插件，结实耐用

    -所有产品出货前都经过36小时老化

    -产品一年内保修，终身维修

【应用领域】

·蠕动泵控制·柱塞泵控制·注射泵控制·实验室仪器·医疗设备·工厂自动化设备

简介

VSMD202/3_025T 是运动控制和电机驱动、电磁阀驱动一体化的步进电机控制驱动模块。主

要应用于蠕动泵、注射泵、柱塞泵。由于按照电机尺寸设计，可以跟电机安装在一起，也可

以分体安装。

【基本参数】

·输入电压：12-40VDC

·峰值电流：最大 2.5A （24V，25℃）

·微步细分：固定 32 细分模式

【通讯】

·通讯方式：RS232（VSMD202） RS485（VSMD203）

·通讯速率：2400 – 230400 （RS485）9600 – 921600 （RS232）

·指令格式：采用自然语言的通讯协议方式，控制简单易上手

·反馈格式：数据流格式简单易懂，数据解析容易

【结构】

·铸铝外壳：坚固、散热好

·外形尺寸：外形尺寸  43.5mm × 43.5mm × 16.6mm

·重量  0.1Kg

·安装孔位：适合标准 42 电机微步安装，其它尺寸电机需加法兰安装

性能指标

电气性能

正常工作电压（DC）  12V～40V

电机输出电流  峰值 2.5A，实际电流可调

驱动方式  RS232/RS485 命令控制

励磁方式  整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分，32 细分

最大输出脉冲频率  20KHz

绝缘电阻  常温常压下>100MΩ

绝缘强度  常温常压下 0.5KV，1 分钟

使用环境

冷却方式  自然冷却

工作温度  -40℃～85℃

工作湿度  ≤80%

【特点】

·采用 32 位微处理器控制，运动控制更精确

·根据指令，完成各种复杂运动的控制（平滑加减速、平滑转向等）

·可运行在速度模式、位置模式，并能自由切换

·独特的电流控制模式，能在保持平稳的前提下，减小噪声，降低发热量

·支持柱塞泵、注射泵上常用的 3 线、4 线、5 线传感器。

·配备 2 路电磁阀控制通道，方便泵配合电磁阀使用的场合。

·提供方便的配置软件工具

·配置电机参数并控制电机运行

·一问一答的命令行方式，方便熟悉指令系统以及反馈数据的解析

·内置归零功能，简单设置归零参数后，归零过程由驱动器完成，减轻用户工作量

·内置离线模式，可以脱离上位机运行（适用于展示、演示的场合）

PC  端控制/ 配置软件

PC 端控制/配置软件，提供了方便的为每个驱动控制器配置参数的功能。也可以控制驱动器

运行。在没有编写上位机程序之前，可以让用户系统了解/测试 VSMD 驱动控制器的特性，

以及可以了解 VSMD 指令的用法和反馈的数据格式解析。

强制  9600  波特率通讯 方式

※ 如果忘记当前 VSMD 的波特率的话，可以使用强制方式让波特率固定在 9600，以方便重新给 VSMD 设置波特率。配置完波特率后，重启生效。

※ 将 P1 和 P2 端子用信号线短接，在上电。这时不管内部保存的波特率是多少，都会强制采用 9600 波特率跟上位机通讯。

传感器 选择

柱塞泵常用的传感器有 3 种，3 线、4 线、5 线传感器。

基本 控制指令

VSMD 驱动有四个运行模式：脱机、停止、速度模式、位置模式。并且，速度模式和位

置模式可以随意切换，并立刻执行，不需要等待前一个指令运行结束。

※ 模式内的目标速度或者目标位置变化，停止、速度模式以及位置模式模式之间的切

换，只要是当前速度跟目标速度不一致，或者位置方向与速度反向，都会自动启动加减速，

平滑运转到目标速度或者目标位置。整个过程都会进行平滑的加减速运动，避免急停或者突

然转向。并且在整个运动过程中，电流会根据当前的运行状况自动匹配，让扭矩，噪声以及

电机发热得以很好的控制。

归零 （ ZERO ）

归零功能是 VSMD 驱动器很具特色的一个功能。当设定好归零用的参数后，可以由 VSMD

完成整个归零过程，可以很大程度上减轻主控机的负担，也可以让对归零不是很熟悉的新手

快速实现系统归零功能。

VSMD 的归零，采用的是二次逼近归零方式。归零的运行由设置的参数来控制。归零结束后，

会让状态位 ZERO 置位，通过查询状态位可以判断归零动作是否完成。

动作 离线运行（ ACTION ）

离线运行模式，适用于展览或者演示的场合。离线模式可以脱离主机按照指定的方式运

行，在展示或者演示的时候，可以节省连线，也不需要连接电脑或者主控机。是一个比

较方便的附加功能。

离线动作：C1 控制、C2 控制、定量吸、定量排、延时、归零。

离线模式支持最高 16 个运动节点。

※ 上位机程序中不推荐使用离线模式相关指令，请使用 VSMD 配置软件设置离线模式的参

数与节点。

PC端控制/配置软件

PC 端控制/配置软件，提供了方便的为每个驱动控制器配置参数的功能。也可以控制驱动器

运行。在没有编写上位机程序之前，可以让用户系统了解/测试 VSMD 驱动控制器的特性，