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RS232/RS485步进电机驱动器控制器--苏州增创科技 

简介

VSMD112/3_025T 是运动控制和电机驱动一体化的步进电机控制驱动模块。由于按照电机尺寸设计，可以跟电机安装在一起，也可以分体安装。

【应用领域】

·自动化设备·家电设备·监控摄像·打印机·扫描仪·办公自动化设备·游戏机·工厂自动化·机器人

【基本参数】

·输入电压：12-40VDC

·峰值电流：最大 2.5A （24V，25℃）

·微步细分：支持最高 32 细分

·铸铝外壳：坚固、散热好

·外形尺寸：43.5mm × 43.5mm × 16.6mm

·重    量：0.1Kg

·安装孔位：适合标准 42 电机微步安装，其它尺寸电机需加法兰安装

【通讯】

·通讯方式：RS232（VSMD112） RS485（VSMD113）

·通讯速率：2400 – 921600

·指令格式：采用自然语言的通讯协议方式，控制简单易上手

·反馈格式：数据流格式简单易懂，数据解析容易

【特点】

·采用 32 位微处理器控制，运动控制更精确

·根据指令，完成各种复杂运动的控制（平滑加减速、平滑转向等）

·可运行在速度模式、位置模式，并能自由切换

·独特的电流控制模式，能在保持平稳的前提下，减小噪声，降低发热量

·支持双传感器，满足需要使用传感器的场合。

·提供方便的配置软件工具

·配置电机参数并控制电机运行

·一问一答的命令行方式，方便熟悉指令系统以及反馈数据的解析

·内置归零功能，简单设置归零参数后，归零过程由驱动器完成，减轻用户工作量

·内置离线模式，可以脱离上位机运行（适用于展示、演示的场合）

·S1、S2 支持 3.3V-24V 兼容，并支持共阳/共阴两种连接方法，不用外接限流电阻。

·S3、S4、S5 是 TTL 电平（3.3V-5V）

基本 控制指令

VSMD驱动有四个运行模式：脱机、停止、速度模式、位置模式。并且，速度模式和位置模式可以随意切换，并立刻执行，不需要等待前一个指令运行结束。

模式内的目标速度或者目标位置变化，停止、速度模式以及位置模式模式之间的切换，只要是当前速度跟目标速度不一致，或者位置方向与速度反向，都会自动启动加减速，平滑运转到目标速度或者目标位置。整个过程都会进行平滑的加减速运动，避免急停或者突然转向。并且在整个运动过程中，电流会根据当前的运行状况自动匹配，让扭矩，噪声以及电机发热得以很好的控制。

归零 （ ZERO ）

归零功能是 VSMD 驱动器很具特色的一个功能。当设定好归零用的参数后，可以由 VSMD 完成整个归零过程，可以很大程度上减轻主控机的负担，也可以让对归零不是很熟悉的新手快速实现系统归零功能。

VSMD 的归零，采用的多种归零方式，满足不同场合需求。归零的运行由设置的参数来控制。归零结束后，会让状态位 ZERO 置位，通过查询状态位可以判断归零动作是否完成。

离线运行（ ACTION ）

离线运行模式，适用于展览或者演示的场合。离线模式可以脱离主机按照指定的方式运行，在展示或者演示的时候，可以节省连线，也不需要连接电脑或者主控机。是一个比较方便的附加功能。

离线模式支持 2 种模式：普通，以及附加归零模式。

离线模式支持最高 16个运动节点。

【速度模式】

·每个速度节点包含目标速度、加速度、减速度。

·当速度达到节点指定的目标速度后，会执行下一个节点。

·当执行完最后一个节点后，会重新从第一个节点开始循环执行。

【位置模式】

·每个位置节点包含目标位置、速度、加速度、减速度。

·当速度达到节点指定的目标位置后，会执行下一个节点。

·当执行完最后一个节点后，会重新从第一个节点开始循环执行。

【归零+位置模式】

·在执行位置模式之前，如果 ZMD 为 1，则先执行归零。

※ 上位机程序中不推荐使用离线模式相关指令，请使用 VSMD 配置软件设置离线模式的参数与节点。

PC 端控制/配置软件

PC端控制/配置软件，提供了方便的为每个驱动器配置参数的功能。也可以控制驱动器运行。

在没有编写上位机程序之前，可以让用户系统了解/测试 VSMD 驱动器的特性，以及可以了

解 VSMD 指令的用法和反馈的数据格式解析。

性能指标

电气性能

正常工作电压（DC）  12V～40V

电机输出电流  峰值 2.5A，实际电流可调

驱动方式  RS232/RS485 命令控制

励磁方式  整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分，32 细分

最大输出脉冲频率  200KHz

绝缘电阻  常温常压下>100MΩ

绝缘强度  常温常压下 0.5KV，1 分钟

使用环境

冷却方式  自然冷却

工作温度  -40℃～85℃

工作湿度  ≤80%

外形尺寸  43.5mm × 43.5mm × 16.6mm

重量  0.1Kg

特点  

        - 最多级联 32 个从设备

        - 采用 32 位微处理器控制，运动控制更精确

      - 最大输出脉冲频率为128KHz

      - 根据指令，完成各种复杂运动的控制（平滑加减速、平滑转向等）

      - 可运行在速度模式、位置模式，并能自由切换

      - 独特的电流控制模式，能在保持平稳的前提下，减小噪声，降低发热量

      - 支持双传感器，满足需要使用传感器的场合

      - 提供方便的配置软件工具，开发SDK以及开发例程

        - 配置电机参数并控制电机运行

          1、一问一答的命令行方式，方便熟悉指令系统以及反馈数据的解析

          2、内置归零功能，简单设置归零参数后，归零过程由驱动器完成，减轻用户工作量

          3、内置离线模式，可以脱离上位机运行