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VBLMD102_S/D无刷电机驱动控制器—苏州增创科技 

质量保证

       -所有元器件都是正规代理商处购买，保证原装

    -接插件采用JST原装进口接插件，结实耐用

    -所有产品出货前都经过36小时老化

-产品一年内保修，终身维修

【应用领域】

·平衡车·电动车·电动轮椅/智能轮椅·医疗器械·车模/船模/航模·工业设备·汽车·电动工具·家用电器·运动器械

简介

VBLMD102-S/D 是驱动和控制一体化的无刷电机驱动控制模块。可适用于带霍尔的无刷电机：

普通无刷电机、轮壳无刷电机、带电磁刹车功能的无刷电机。

【基本参数】

·输入电压：12-48VDC

·最大电流：单路 15A （24V，25℃）

·电磁刹车：默认 24V 输出，如有其它电压需定制

【通讯】

·通讯方式：RS232

·通讯速率：2400 –921600

·指令格式：采用自然语言的通讯协议方式，控制简单易上手

·反馈格式：数据流格式简单易懂，数据解析容易

【尺寸】

·单驱动板：85mm * 85mm （裸板） 90mm*90mm （带外壳）

·双驱动板：125mm * 85mm （裸板） 130mm * 90mm （带外壳）

【特点】

·采用 32 位微处理器控制，控制更灵敏，响应速度快

·根据不同的应用场合，控制灵敏度可调

·采用自然语言通讯协议，指令简单易懂，容易上手

·带限流功能，限流阈值可配置，一旦因为堵转电流超过阈值，会快速下降到限流的一半

·支持 12V、24V 电磁刹车 （入输入电压一致）

·提供方便的配置软件工具

·配置驱动器参数并控制电机运行

·命令行模式，方便用户熟悉指令系统以及反馈数据的解析

·速度巡航模式，可让电机稳定在一个速度运转

性能指标

电气性能

正常工作电压（DC）  12V～48V

电机输出电流  最大 15A （单路）

驱动方式  RS232

绝缘电阻  常温常压下>100MΩ

绝缘强度  常温常压下 0.5KV，1 分钟

使用环境

冷却方式  自然冷却

工作温度  -40℃～85℃

工作湿度  ≤80%

尺寸及重量

外形尺寸  43.5mm × 43.5mm × 16.6mm

重量  0.1Kg

PC  端控制/配置软件

PC端控制/配置软件，提供了方便的为每个驱动器配置参数的功能。也可以控制驱动器运行。在没有编写上位机程序之前，可以让用户系统了解/测试 VBLMD 驱动器的特性，以及可以了解 VBLMD 指令的用法和反馈的数据格式解析。

RS232  串口通讯

通讯接口采用 RS232 串口通讯（非 TTL），通讯参数配置：

波特率：固定 115200

数据位：8 位

校验位：无

停止位：1

流 控：无

电磁刹车/电子刹车

电磁刹车一般是采用电磁开关进行机械锁定功能，电子刹车是利用电机的反向电动势进行刹

车的过程，电机运行越快，反向电动势越大，刹车力量越大，反之当电机停止状态，电子刹

车就几乎无效果了。

电磁刹车一般应用在轮椅电机比较多，主要是防止轮椅在坡道上溜车，有点类似汽车的手刹

一样，控制带电磁刹车的电机，一定要注意一个问题，就是在让电机转动之前，给电磁刹车

解锁，否则电机会因为堵转产生很大的电流，可能损坏电机或者驱动器。

无刷电机接线线序

我们一般可以采用以下方式来测试正确的线序：

首先连接霍尔的 5 根线，除了 5V 与 GND 外，HA，HB，HC 按照某个随意线序连接，然后测

试 MA，MB，MC 的线序。MA，MB，MC 的线序一共有 6 种组合。

MA，MB，MC

MA，MC，MB

MB，MA，MC

MB，MC，MA

MC，MA，MB

MC，MB，MA

测试的时候，给较小的力量，如果电机能平稳的正向、反向运转，则线序正确。

※ 在测试的时候，不能给太大力量，如果线序不正确，会导致局部电流过大，损坏电机或

者驱动器。

电磁刹车 （ CLU ）

※ 在启动电机运行之前，一定要解锁刹车，否则电机会堵转。有损坏驱动器或者电机的可

能。

※ 电磁刹车的驱动电压与 VM 一致，所以使用之情请确认电磁刹车的电气参数

电子刹车 （ EBK ）

※ 电子刹车是利用反电动势来制动的，在停止状态，电子刹车功能几乎无效。