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kuka示教器KCP4教导器摔坏故障 

　　库卡KCP4维修过程中，简单的首选通过观察KUKAKCP4示教器，包括：KCP4示教器外部情况——有无破损等；KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：
　　KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
　　KUKA库卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）
　　KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

　　KCP4示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：
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　　KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

　　KUKAKRC4示教盒操纵杆/摇杆问题：
　　库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

　　KUKAKRC4控制面板其他问题：
　　KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）
　　KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
　　KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
　　KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
　　库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
　　库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修
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　　图解如何安装KUKA机器人操作系统
　　KUKA机器人操作系统安装
　　安装必须的KUKA操作系统文件，现在定位驱动器D:\。在指令提示符后输入d:转换驱动器，按下回车键：
　　C:\>d:
　　在驱动器D:\，改变当前路径。
　　D:\>cdenglish\win95
　　现在可以装载安装程序，然后将执行相应的安装。
　　D:\ENGLISH\WIN95>
　　按下回车键，确认下列需要确认的请求。
　　请稍等一会，正在初始化设置。
　　安装程序正在执行常规地系统检查。
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　　继续安装，按回车键。退出安装，按退出键。

　　然后装载Scandisk；这个程序自动检查驱动器C:\和D:\。如果程序发现错误，必须更换硬盘。Scandisk成功完成后，此程序关闭。
　　下一步为KUKA操作系统装载真正的安装程序。
　　安装程序的最后一步是许可协议。
　　同意许可协议以便启动安装向导。按下组合键ALT+Y或用鼠标点击Yes
　　选择Next响应系统信息。重复按TAB键直到光标选择此处。然后按回车键。
　　按Next键接受默认的目录C:、Windows
　　安装程序自动扫描硬盘，检查可用的磁盘空间
　　安装选项下，同意选项典型。用TAB键选中Next状态条，按下回车键。
　　对话信息的名字下输入KRC，按TAB键到下一个输入条。公司名称下输入KUKARobotGmbH。用TAB键移动到Next输入条，按下回车键确认输入。

　　分析你的计算机下（硬盘检测），选择选项为空。再次按下TAB键选中Next输入条
　　下面程序持续几分钟。KUKA系统检查硬盘和安装过的驱动。进度用前进的状态条指示
　　确定状态进度检查条终止。按回车键进入下一个窗口。
　　在窗口下，选择选项典型安装。
　　在系统启动盘选项，选择不，不制作启动盘。用箭头键或TAB键改变选项。按下回车键确认改变。
　　按下回车键开始复制程序。
　　程序的最后几分钟不需要干涉。
　　从驱动器取出软盘。KUKA机器人操作系统必须重新启动以便安装程序继续执行。为此再次按下回车键
　　重新启动期间，配置确定系统组成。
　　确定日期时间。按下回车键关闭日期/时间窗口。
　　现在开始添加打印机向导。
　　用TAB键激活取消键，选择不安装打印机，按回车键确认。
　　重新启动后，KUKA系统完成硬件设置，操作系统停止安装。