库卡KUKA机器人KR-6-2齿轮箱润滑保养 

　　做好库卡KUKA机器人保养。
　　做好库卡KUKA机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。库卡KUKA机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。

　　任何库卡KUKA机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。

　　因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
　　对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　库卡KUKA机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，库卡KUKA机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
　　库卡焊接机械手应用问题和解决办法
　　库卡焊接机械手应用问题和解决办法

　　库卡焊接机器人焊接缺陷分析及处理

　　KUKA库卡机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
　　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
　　(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
　　(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
　　(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。3．2机器人故障分析与处理

　　在焊接过程中库卡机械手系统遇到一些故障，常见的有以下几种：
　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
[本信息来自于今日推荐网]