发那科FANUC机器人F-100iA-105LS保养公司 

概述： 　　广州子锐机器人技术有限公司 　　发那科FANUC机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对发那科FANUC机器
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刷新时间：
2018-02-09 17:35:03 点击44428次
分类：
设备维修
标签：
子锐机器人 偏差学习 首次调整 选项窗口
服务区域：
全国
收费：
  • 1000
联系电话：
13501548196
信用：4.0  隐性收费：4.0
描述：4.0  产品质量：4.0
物流：4.0  服务态度：4.0
默认4分 我要打分

　　广州子锐机器人技术有限公司

　　发那科FANUC机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对发那科FANUC机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证发那科FANUC机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对发那科FANUC机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。

　　为最大限度地保证发那科FANUC机器人正常运行，发那科FANUC机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的发那科FANUC机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。

　　发那科FANUC机器人保养中常用的设备包括发那科FANUC机器人零点校正仪，以便精确地确定机器人某根轴的机械零点位置。


　　发那科FANUC机器人保养，首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态：
　　发那科FANUC机器人保养
　　一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：
　　二 发那科FANUC机器人齿轮箱：
　　三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
　　四、发那科FANUC机器人固定状态：
　　五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
　　六、检查机器人零位，校正。
　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　七、检查机器人各轴加润滑油。

　　八、检查机器人各轴限位挡块。


　　发那科FANUC机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：15889988091  电话:020-82000787
　　公司网址：www.zr-robot.com 　　邮箱：gz@zr-robot.com  联系人：陈小姐
　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼


　　发那科FANUC机器人零点校正方法如下：
　　进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。
　　与首次调整时同样的环境条件（温度等）
　　负载已装在机器人上。
　　所有轴都处于预调位置。
　　没有选择程序。
　　运行方式 T1
　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
　　步骤
　　1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。
　　2. 输入工具编号。用工具OK 确认。
　　选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记.
　　3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然
　　后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。
　　4. 按下软键学习。
　　5. 按下确认开关和启动键。
　　当 EMT 识别到测量切口的最低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止
　　运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出
　　来。
　　6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。
　　7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装
　　好。
　　8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。
　　9. 将测量导线从接口 X32 上取下。

　　10. 用软键关闭来退出选项窗口。


　　ABB控制柜保养
　　1、发那科FANUC机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
　　2、发那科FANUC机器人系统参数检查
　　FANUC机器人有效编程的技巧
　　有效编程的技巧
　　1.运动指令
　　Fastest Motion=JOINT motion
　　使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。
　　Arc start/end=FINE position
　　在起弧开始和起弧结束的地方用 FINE 作为运动终止类型，这样做可以使FANUC机器人精确运动到起弧开始和起弧结束的点处。
　　Moving around workpieces =CNT position
　　绕过工件的运动使用 CNT 作为运动终止类型，可以使FANUC机器人的运动看上去更连贯。
　　当FANUC机器人手爪（焊枪等）的姿态突变时，会浪费一些运行时间，当FANUC机器人手爪（焊枪等）的姿态逐渐变化时，FANUC机器人可以运动的更快。
　　1）用一个合适的姿态示教开始点
　　2）用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
　　3）在开始点和最后一点之间示教FANUC机器人。观察手爪（焊枪等）的姿态是否逐渐变化
　　4）不断调整，尽可能使FANUC机器人的姿态不要突变
　　注意：当运行程序FANUC机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时有必要使用附加运动指令或将直线运动方式改为关节运动方式。
[本信息来自于今日推荐网]