库卡KUKA机器人KR-6-R1820-arc-HW周期保养 

      广州子锐机器人技术有限公司

　　定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，库卡KUKA机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，两年，三年。

　　更换控制器主板上的电池

　　程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次。

　　如何更换控制柜电池？
　　1）  准备一节新的3V锂电池。
　　2）  机器人通电开机正常后等待30秒。
　　3）  机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
　　4）  装上新电池，插好接头。
　　机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
　　如何 更换机器人本体电池：
　　1）  保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
　　2）  打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
　　3）  换上新电池，注意不要装错正负极。

　　4）  盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

　　KUKA KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修
　　库卡KPS-600/20-ESC维修，库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修欢迎致电广州子锐机器人技术有限公司咨询，我们可以解决一切有关于库卡机器人电源模块维修等问题。
　　公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备，100%保证出仓合格。
　　库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍：
　　库卡KPS-600/20-ESC：通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给库卡机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。
　　库卡KPS-600/20-ESC机器人电源模块包括：
　　1、库卡电源接触器
　　2、库卡带启动电路的电力部件
　　3、包括短路制动继电器在内的镇流电路
　　4、制动开关（共同用于6个轴，单独用于2个附加轴）
　　5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口
　　6、蓄电池充电电路，缓冲电压断开装置，24V电压分流装置
　　7、联络总线监控
　　8、风扇断开装置（输出端），风扇监控（输入端）

　　9、链接到安全逻辑系统的耦合装置

　　库卡KUKA机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：15889988091  电话:020-82000787
　　联系人：陈小姐
　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能，包括：整流器电路，充电电路，镇流电路，放电电路，主接触器K1。
　　库卡KPS-600/20-ESC电源维修故障包括：
　　ERROR 105  控制部件设备组件中校验总和错误
　　ERROR 71   单片机死机
　　ERROR 11   加载时制动电阻过载
　　ERROR 15   库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载
　　ERROR 50   冷却装置温度过高
　　ERROR 52   内室温度过高
　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障
　　ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目，导致短路制动
　　ERROR 122  库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U＜22V
　　ERROR 123  蓄电池低压U＜19V
　　ERROR 124  加载时中间回路低压，未达到500V阈值
　　ERROR 141  主轴制动故障
　　ERROR 142  附加轴制动故障

　　库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修

　　库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括：
　　00-111-846 KPS-600/20-ESC维修
　　00-134-525 KPS-600/20-ESC维修
　　库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修
　　库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修
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