库卡KUKA机器人KR-5-ARC保养公司 

　　广州子锐机器人技术有限公司

　　随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、 库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。

　　ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：
　　1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
　　2.检查各轴运动状况。
　　3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
　　4.检查机器人零位。
　　5.检查机器人各轴马达与刹车。
　　6.检查各轴加润滑油。
　　7.检查各轴限位挡块。
　　8.断掉控制柜的所有供电电源。
　　9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
　　10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
　　11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
　　12.检查风扇是否正常。
　　13.检查程序存储电池。
　　14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
　　15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
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　　16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

　　17.检查变压器以及保险丝。

　　KUKA库卡机器人电源模块故障 　　

      KUKA库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

　　库卡机器人电源模块KPS600/25-ESC报错代码以及内容包括：
　　ERROR 52   内室温度过高
　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障
　　ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目，导致短路制动
　　ERROR 131  加载过程中中间回路超压
　　ERROR 132  运行过程中中间回路超压
　　ERROR 32   供电电压相位缺失
　　ERROR 121  低压供电的电压过低
　　ERROR 122  蓄电池低压U＜22V
　　ERROR 123  蓄电池低压U＜19V
　　ERROR 124  加载时中间回路低压，未达到500V阈值
　　ERROR 141  主轴制动故障
　　ERROR 142  附加轴制动故障
　　ERROR 112  镇流电阻上用于测量电流的光电耦合器报告没有电流通过

[本信息来自于今日推荐网]