发那科FANUC机器人F-100iA-105S保养 

　　广州子锐机器人技术有限公司

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　　发那科FANUC机器人保养范围：负载能力40公斤至1300公斤的库卡机器人保养，包括日常维护以及检修工作，广州子锐机器人技术有限公司提供24小时上门服务，为客户制定优秀发那科FANUC机器人保养方案，为企业节省资源，提高工作效率。

　　发那科FANUC机器人日常的安全使用和文明操作，以及日常的自检与维护工作是相当重要的，这对发那科FANUC机器人保养有着重要的影响，一方面提高了库卡机器人易损部件的可维护性，另一方面提升了库卡机器人保养工作的方便性。
　　为大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡机器人都需要在运行10000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。
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　　FANUC机器人有效编程的技巧
　　有效编程的技巧
　　1.运动指令
　　Fastest Motion=JOINT motion
　　使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。
　　Arc start/end=FINE position
　　在起弧开始和起弧结束的地方用 FINE 作为运动终止类型，这样做可以使FANUC机器人精确运动到起弧开始和起弧结束的点处。
　　Moving around workpieces =CNT position
　　绕过工件的运动使用 CNT 作为运动终止类型，可以使FANUC机器人的运动看上去更连贯。

　　当FANUC机器人手爪（焊枪等）的姿态突变时，会浪费一些运行时间，当FANUC机器人手爪（焊枪等）的姿态逐渐变化时，FANUC机器人可以运动的更快。

　　1）用一个合适的姿态示教开始点
　　2）用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
　　3）在开始点和最后一点之间示教FANUC机器人。观察手爪（焊枪等）的姿态是否逐渐变化
　　4）不断调整，尽可能使FANUC机器人的姿态不要突变
　　注意：当运行程序FANUC机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时有必要使用附加运动指令或将直线运动方式改为关节运动方式。
[本信息来自于今日推荐网]