安川机器人_码垛喷涂工业机器人_安川机器人代理商 

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2018-03-15 15:40:32 点击10765次
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轻型作业机器人MHJ 设备特征 超轻操作机器人 极易整合，安装和迁移 全部运动轴采用低功率马达（最大：80w） 在没有暗转栅栏的情况下，能与人协同合作 技术参数 应用 操作、组装、检査、测量 结构和控制轴 垂直铰接，可自由旋转6° 精确重复定位 ±0.03mm 有效载荷 1 kg(最大：2KG*4) 约重 15 kg 控制器 FS100 项目、 参数 运 动 范 围 最 大 速 度 S轴（上升*1 旋转*2) -160°~ +160° 2.79弧度/秒(170°/s） L轴（低臂) -90°~ +110° 2.27弧度/秒(171°/S) U轴（高臂） -290°~ +105° 3.49弧度/秒(173°/S) R轴（腕部伸卷） -180°~ +180° 5.23弧度/秒(400°/s） B轴（腕部倾斜 偏转） -130°~ +130° 6.98弧度/秒(450°/s） T轴（腕部扭转） -360°~ +360° 8.72弧度/秒(720°/s）
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