双臂七轴 SDA10D 安川工业机器人 安川代理商 码垛点焊工业机器人
概述:与人一样的双7轴手臂运动
适合完成人类做的一次性工作
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双臂七轴 SDA10D*5/F
设备特征
与人一样的双7轴手臂运动
适合完成人类做的一次性工作
技术参数
应用 操作、组装、检査、测量
结构和控制轴 垂直和水平铰接,可自由旋转15°
(7条轴*2臂,旋转轴)
精确重复定位 ±0.1mm
有效载荷 10kg/臂
约重 220kg
控制器 DX100,FS100*3
项目、 参数 运 动 范 围 最 大 速 度
旋转*1 -170°~ +170° 2.27弧度/秒(130°/s)
S轴(上升*1 旋转*2) -180°~ +180° 2.97弧度/秒(170°/s)
L轴(低臂) -110°~ +110° 2.97弧度/秒(170°/S)
E轴(肘关节扭曲) -170°~ +170° 2.97弧度/秒(170°/S)
U轴(高臂) -135°~ +135° 2.97弧度/秒(170°/S)
R轴(腕部伸卷) -180°~ +185° 3.49弧度/秒(200°/s)
B轴(腕部倾斜 偏转) -110°~ +110。 3.49弧度/秒(200°/s)
T轴(腕部扭转) -180°~ +180° 6.98弧度/秒(400°/s)[本信息来自于今日推荐网]
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