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20W光纤激光打标机用于控制流水线飞行标刻驱动控制器的连接方法如下面的步骤所表达的:
一,运动控制器和转接板的连接
关闭计算机电源,将运动控制器插入计算机PCI插槽,用62芯屏蔽电缆连接控制器的JP1接口和转接板的J1接口。
二,转接板与电源的连接
转接板的D2和D3管脚接用户提供的外部24V开关电源,D2接+24V,D3接24V电源地。连接示意图如下图所示。
三,转接板和驱动器的连接
1,控制信号输出连接方法
MPC2810脉冲输出方式有两种:脉冲/方向模式和双脉冲模式。默认情况下,各控制轴按脉冲/方向模式输出。用户可以通过接口函数“set_outmode”(参见编程手册),将某轴的输出设置为两者之一。(1),脉冲方向模式(2),双脉冲模式
2,编码器输入连接方法
MPC2810提供两路辅助编码器接口给用户使用,接收A相、B相和Z相信号。另外,当使用控制器的编码器锁存功能时,控制器将编码器Z相输入口D28、D29(第1轴)和D34、D35(第二轴)用作两路编码器的锁存信号差分接收端,接线方法如图3-9所示。若编码器锁存信号为单端信号,其接线方法如图3-10所示。图中限流电阻R为220欧姆。
在增减脉冲模式下,外部脉冲的脉冲信号与板卡对应轴的A相脉冲输入口相接,外部脉冲的方向信号与板卡对应轴的B相脉冲输入口相接。编码器等脉冲输入信号的EA+、EA-、EB+、EB-和EZ+、EZ-之间的差分信号的电压差必须高于3.5V,小于5V,且输出电流不应小于6mA。 控制器报警输入、限位开关输入、原点输入、减速信号灯初始化为常闭状态(用户不用时,请将其与DC24地短接)。 光纤激光打标机卡的专用开关量输入信号包括:限位、减速、原点以及外部报警信号。可以是触点型开关,也可以是NPN输出的传感器接近开关等。其接线方法如下图所示。图中限流电阻R为4400欧姆。光纤激光卡无专用位置比较输出口,可以通过函数“enable_io_pos”,设置通用开关量输出1~输出4为位置比较输出口(详情见编程手册)。
3,通用输入、输出的连接方法
(1)通用输入回路连接方法,加上一个限流电阻R为单位欧姆。提供12V电源的话,电阻值为1K,24V电阻值为2K.
(2)通用输出回路
10W光纤激光打标机控制卡的开关量通用输出回路为集电极开路输出,可连接继电器、光电耦合器等,单路最大电流500mA,电压24V。可以作为伺服系统的输入开关信号(伺服-ON、偏差计数器清零)或驱动24DCV的中间继电器或光电耦合器。为防止驱动芯片ULN2803烧毁,必须保证2803的通过电流小于500mA,建议工作电流50mA,因此,应选择合适的电阻R。
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