日本安川弧焊机器人MA1440工业集成商自动化技术
概述:安川弧焊机器人,安川工业机器人,自动化生产线
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日本安川弧焊机器人MA1440工业集成商自动化技术:
追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性
(详细见MA1440单页说明)
机器人型号
MA1440
适用控制柜
DX200
设置*1
F,C,W
自由度
6
可搬质量
6kg
垂直伸长度
2511mm
水平伸长度
1440mm
重复定位精度*2
±0.08mm
动作范围
S轴(旋转)
-170° ~ +170°
L轴(下臂)
-90° ~ +155°
E轴(肘)
-
U轴(上臂)
-175° ~ +240°
R轴(手腕旋转)
-150° ~ +150°
B轴(手腕摆动)
-135° ~ +90°
T轴(手腕回转)
-210° ~ +210°
最大速度
S轴(旋转)
230°/s
L轴(下臂)
200°/s
E轴(肘)
-
U轴(上臂)
230°/s
R轴(手腕旋转)
430°/s
B轴(手腕摆动)
430°/s
T轴(手腕回转)
630°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
10.5N.m
B轴(手腕摆动)
10.5N.m
T轴(手腕回转)
3.2N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
0.28kg.m2
B轴(手腕摆动)
0.26kg.m2
T轴(手腕回转)
0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*3
1.5kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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