安川机器人7轴多功能焊机VA1400II弧焊机器人维修 

概述:安川机器人,安川7轴机器手,安川弧焊机器人,安川VA1400II
本信息已过期,发布者可在"已发商机"里点击"重发"。

刷新时间:
2020-03-14 15:07:17 点击40604次
分类:
标签:
服务区域:
全国
价格:
  • 18999 元
联系电话:
18565236582
信用:4.0  隐性收费:4.0
描述:4.0  产品质量:4.0
物流:4.0  服务态度:4.0
默认4分 我要打分

对应新型控制柜DX200的高速、最优化;

7轴多功能工业用机器人;

追求合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。

6轴垂直多关节

负载:3Kg

动态范围:1434mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

7轴化更灵活,机器人始终保持最佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质

机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉

追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能

安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视


机器人型号

VA1400Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置

F.W.C

自由度

7

可搬质量

3kg

垂直伸长度

2475mm

水平伸长度

1434mm

重复定位精度*2

+0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-70° ~ +148°

E轴(肘)

-90° ~ +90°

U轴(上臂)

-175° ~ +150°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-45° ~ +180°

T轴(手腕回转)

-200° ~ +200°

最大速度

S轴(旋转)

220°/s

L轴(下臂)

200°/s

E轴(肘)

220°/s

U轴(上臂)

220°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

8.8N.m

B轴(手腕摆动)

8.8N.m

T轴(手腕回转)

2.9N.m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.27kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.27kg.m2

T轴(手腕回转)

0.03kg.m2

本体质量

150kg

电源容量*3

1.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

[本信息来自于今日推荐网]