中科信软SLAM培训与咨询，SLAM技术支持 

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2023-03-22 10:54:56 点击71944次
标签：
视图几何
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信用：4.0  隐性收费：4.0
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课程内容：
一SLAM相关的计算机视觉基础。
1 多视图几何基础
1.1 三维空间刚体运动
1.2 射影几何
1.3 单视图几何
1.4 双视图几何
1.5 三维重建
1.6 常用第三方开发库介绍
1.7 相关应用
 
二SLAM相关
2 SLAM基础
2.1 介绍
2.2 不同的传感器
2.3 不同的辅助设备
2.4 视觉SLAM
2.5 激光SLAM
2.6 实践
 
三经典SLAM框架1
3 经典视觉SLAM框架1
3.1 非线性优化
3.2 视觉里程计1
 
四经典SLAM框架2
4 经典视觉SLAM框架2
4.1 视觉里程计2
4.2 SLAM前端
五经典SLAM框架3
5 经典SLAM框架3
5.1 后端1

5.2 后端2

等....课程

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