中科信软视觉SLAM培训课程与咨询，视觉SLAM技术支持 

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标签：
视图几何
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课程目标：

通过该课程的学习，学员应能够掌握视觉SLAM从硬件到软件的解决方案，并结合深度学习的大趋势，探索SLAM的未来。

 

课程大纲：

主题

内容

 

 

 

SLAM相关的计算机视觉基础

1. 多视图几何基础

2. 三维空间刚体运动

3. 射影几何

4. 单视图几何

5. 双视图几何

6. 三维重建

7. 相关应用

 

 

SLAM相关的硬件基础

1. 单目相机

2. 深度相机

3. TOF相机

 

 

视觉SLAM框架

 

1． 视觉里程计

2． SLAM前端

3． SLAM后端

4． 回环检测

5． 建图

 

 

经典SLAM开源方案

 

1. 稀疏视觉SLAM

2. 半稠密视觉SLAM

3. 稠密视觉SLAM

4. VIO 系统

等....课程

中科信软高级技术服务机构（已成立13年）→13年期间，为各大企业提供：各种软件培训、定制培训、技术咨询、技术支持
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