原点复归 选购指南
铜银离子水消毒系统
上述的指令表示原点复归运动回忆5000Ps的速度并且以模式2执行。 具体的程序动作步骤分解如下:启动原点复归动作后,会先以5000Ps的速度,朝原点复归的方向移动,当遇到DOG点(X0)动作时,速度会立即降为参数6所设的1000Ps的速度,并且开始零点(PG0)计数,也就是类似慢慢靠近原点的方式,当零点信号计数到达参数17所设定的数值时即10原点复归动作完成,将归零清楚信号输出(Y8),并保持20ms,并且根据参数16将原点的当前位置存入DR4088(第0轴所代表的当前位置寄存器),至此复归动作......