谐波减速器 选购指南
SHIMPO谐波减速机 日本新宝谐波减速器
日本SHIMPO、新宝谐波减速机传动原理 它主要由三个基本构件组成: (1)SHIMPO、新宝谐波减速机带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮; (2)SHIMPO、新宝谐波减速机带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮; (3)SHIMPO、新宝谐波减速机波发生器H,它相当于行星架。 作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁相互压紧。柔......