库卡示教器KRC4编程器无法启动维修 

　　库卡KCP4维修过程中，简单的首选通过观察KUKA KCP4示教器，包括：KCP4示教器外部情况——有无破损等；KCP4示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案库卡KCP4示教器液晶屏故障维修：
　　KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
　　KUKA库卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）

　　KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

　　KCP4示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：
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　　KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

　　KUKA KRC4示教盒操纵杆/摇杆问题：
　　库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
　　KUKA KRC4控制面板其他问题：
　　KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）
　　KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
　　KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

　　KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。

　　库卡控制面板KCP4无法进入系统维修

　　库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修

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　　KUKA伺服电机不转的原因判断方法
　　KUKA伺服电机不转的原因判断方法如下：
　　1）第一种情况最简单，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。
　　2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。
　　3）第三种是霍耳转把坏坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。
　　4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。
　　5）KUKA伺服电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。

　　6）最后一种情况是KUKA伺服电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动伺服电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是KUKA伺服电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。

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　　伺服电机是一种传统的电机。它是自动装置的执行元件。伺服电机的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小。去掉控制电压后，伺服电机就立即停止转动。伺服电机的应用甚广，几乎所有的自动控制系统都需要用到。


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