库卡机器人KCP4示教盒按键不灵维修 

　　KUKA库卡KCP2示教器维修
　　KUKA KCP2示教器维修常见故障及解决方案
　　1：KUKA机器人KCP1示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；
　　2：KUKA库卡机械手KCP2示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）；
　　3：KUKA机器人KCP示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；
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　　4：KUKA库卡机械手KCP2示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；
　　5：KUKA机器人KCP2示教盒有显示无背光（更换高压板）；
　　6：KUKA库卡机械手KCP32教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；
　　7：KUKA机器人KCP2教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；

　　8：KUA库卡机械手KCP4教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等KUKA库卡机械手示教器 KCP1示教盒、KCP2示教器、KCP32手持编程器、KCP4示教器；

　　KUKA机器人通讯卡,采集卡、KUKA-VGA显示卡kuka KVGA2.0、kc04p0721m、
　　LP-Elektronik gmbh、LP97LP0691/3.02、MFC多功能卡EWK-cp5614、EWK-CP5614-SM-FBG、C79039-A8000-C77-03、DSE卡；
　　KUKA库卡机械手PC主板、KC2工控主机；
　　KUKA机器人硬盘 KUKA机器人内存；
　　KUKA库卡机械手伺服驱动器KSD1-08放大器、KSD1-32伺服器、KSD1-64控制模块、
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　　KSD1-16驱动模块、KSD1-48驱动器，1-6轴不能动,不能回原点等；
　　KUKA机器人伺服电机,KUKA机器人伺服电机维修,伺服电机刹车不灵；
　　KUKA库卡机械手电源 KPS-600/20-esc、KPS-27电源；
　　KUKA机器人I/O板 00-127-754；
　　KUKA库卡机械手控制柜 电源 PH1013-2840 KUKA机器人备份电池
　　全国维修电话：400-878-2528   手机：15889988091  传真：020-32887675  座机：020-82000787

　  联系人：陈小姐

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　　KUKA伺服电机基础问题解答
　　1、什么是KUKA伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

　　答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

　　2、请问交流KUKA伺服电机和无刷直流KUKA伺服电机在功能上有什么区别？
　　答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
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　　⑵定子绕组散热比较方便。
　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
　　⑷适应于高速大力矩工作状态。
　　⑸同功率下有较小的体积和重量。
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