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智能配料控制系统 

软件上的强大
  在软件指令集方面，FATEK不可谓用心不良苦，在平常的NC定位控制中，用户普遍使用的是G代码编程的方式，但是数控机床的编程方式的普及面并不是非常的广泛，很多终端客户在碰到这类的问题的时候往往无从下手，都要去请专门的工程人员过来编写程序。FATEK在了解了这个情况之后，就努力将G代码和PLC指令结合在一起，让用户以填写直观表格的方式以及常规的PLC编程的方式进行NC定位指令的编写，对于需要进行NC定位的用户来说编写定位程序的门槛不止降了一个档次，那么NC定位指令有哪几个呢？指令里面的参数都是什么作用呢？

接下来，我们会着重的挑选高速脉波输出指令（Fun140）、参数设定指令（Fun141）、多轴高速脉冲输出指令（Fun147）来进行介绍。
NC定位程序之高速脉波输出指令（Fun140）
  对于高速脉波输出指令

（Fun140），FATEK采用的操作方式是功能块+表格的方式进行指令编写，这就很贴近编程人员熟悉的编写方式。另外，值得一提的是每一定点位我们称为一步（包含输出频率、动作形成、转移条件），为了减少用户的编程量，每个Fun140指令最多可以执行250步的定位动作，并且只需要占用9个非特殊寄存器（连续），这样子以来编程的自由度就提高了很多，用户可以去定义自己想要定义的寄存器空间。

  用户在添加了Fun140指令的功能块之后，用户还需要添加伺服命令表格，具体的打开步骤是：专案名称——表格编辑——添加伺服命令表格，在弹出来的对话框中，添加相对应的表格名称，以及9连续寄存器的初试地址。点击确定之后就可以开始添加伺服命令。

首先，在速度一栏用户可以填入整数、R寄存器以及D寄存器，系统会根据Fun141伺服参数命令的参数0所设定的参数确定单位，包括速度和频率两种模式，默认为频率（速度单位我们在将会在Fun141指令的介绍中进行介绍）， 频率的可输入范围是1~921600Hz，如果用户输入0，则本指令等待设定值不等于0时，才会执行脉冲输出。
接下来就是运转的一栏，在上图中DRV一栏中，点击三角块，用户可以选择DRV、DRVC、DRVZ三种定位模式。其中DRV为脉冲输出模式也是最常用到定位方式，DRVC为多段速变换控制，具体使用方法和DRV相差不多，只是连续速度变换的区分，但是DRVC指令的个数必须比连续的段数少一，也就是说最后一段必须使用DRV指令。而DRVZ为回原点指令，在选择DRVZ模式后ADR及后面的框都会消失取而代之的是回原点模式的选择，包括3种回原点方式（MD0、MD1以及MD2）使用者可以根据自己的需求选择自己所需要模式，具体的模式介绍，请到我司官方网站下载使用手册II，查看当中的第13章第29页到第40页。
DRV后面的ADR成为第一项操作数，为定位坐标选择有ADR相对值坐标定位以及ABS绝对值坐标定位。紧随的+号称为第二项操作数，仅在选择相对值坐标定位时有效，+表示正转或上数，-表示反转或下数，当然用户也可选择     ，这样的话点击的运转方向就会由行程设定值决定。而图中，在+号后面的数字32767称之为第三项操作数，乘为形成设定值，用户可以直接输入常数或是变量（R寄存器或D寄存器），如果这一项的操作数的值为0的话，代表连续运转不停。第四项操作数称为行程设定值分辨率，包括机械单位Ut和脉冲单位Ps，这个也与Fun141指令有关，会在后面进行介绍。
在等待一行中，实现功能是定位点之间的转换条件，您可以选择以时间为转换条件也可以选择以开关量的变化为转换，完全根据您的控制需求来选择。
在跳至的这一行中，可以选择跳转到下一步，也可以选择结束。
NC定位程序之定位程序参数设定指令（Fun141）
  在进行NC定位控制时，难免需要去设置一些细节参数，包括最高速度、加减速时间等等，Fun141定位程序参数设定指令就是来实现这些功能的。