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德国HBM 1-WE2111-ZH称重仪表， 

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位置传感器和位移传感器不一样，有时也被叫做接近开关，它所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测，确定是否已到达某一位置。因此，它不需要产生连续变化的模拟量，只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。这种传感器常用于数控机床换、工件或工作台到位或行程限制等辅助机能的信号检测。

位置传感器分接触式和接近式两种。接触式传感器是能获取两个物体是否接触之信息的一种传感器；而接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有某一物体的一种传感器。

1、接触式位置传感器

这类传感器用微动开关之类的触点器件便可构成。它有以下两种： 微动开关位置传感器 它用于检测物体位置。

二维矩阵式位置传感器 它一般用于机械手掌内侧，在手掌内侧常安装有多个二值触觉传感器，用以检测自身与某一物体的接触位置。

2、接近式位置传感器

接近式位置传感器有几种：①电磁式；②光电式；③静电容式；④气压式；⑤超声波式。

这几种传感器的基本工作原理可用下图表示：

2.1 电磁（感）式传感器

它的工作原理如下：当一个永久磁铁或一个通有高频电流线圈接近一个铁磁

体时，它们的磁力线分布将发生变化。因此，可以用另一组线圈检测这种变化。当铁磁体靠或远离磁场时，它所引起的磁通量变化将在线圈感应出一个电流脉冲，其幅值正比于磁通的变化。

线圈两端的电压随铁磁体进入磁场的速度而变化，其电压极性取决于物体进入磁场还是离开磁场。因此，对此电压进行积分便可得出一个二值信号，当积分值小于一定的阈值时，积分器输出低电平；反之，则输出高电平，此时表示某一物体己接近。显然，电磁感应传感器只能检测电磁材料，

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对其他非电磁材料则无能为力。为了克服此缺点，目前数控系统越来越多地使用光电检测器来检测位置。 2.2 光电式传感器

这种传感器具有体积小、可靠性高、检测位置精度高、响应速度快、易与 TTL 及 CMOS 电路并容等优点。它分透光型和反射型两种。在透光型光电传感器中，发光器件和受光器件相对放置，中间留有间隙，当被测物体到达这一间隙时，发射光被遮住，从而接收器件 ( 光敏元件 ) 便可检测出物体已经达到。

在反射型光电传感器中，发出的光经被测物体反射后再落到检测器件上。它的基本情况致与透光型传感器相似，但由于是检测反射光，所以得到的输出电流较小。另外，对于不同的物体表面，信噪比也不一样，因此，设定

限幅电平就显得非常重要。它的电路

与透光型传感器大致相同，只是接收器的发射极电阻用得较大，且为可调电阻。这主要是因为反射型光电传感器的光电流较小，且有很大分散性。

2.3 霍尔元件传感器

霍尔元件是一种半导体磁电转换元件 ，一般由锗 (Ge) 、锑化铟 (InSb) 、砷化铟 (InAs) 等半导体材料制成。其工作原理是将元件置于磁场中，如果a、b端通以电流I，在c、d端就会出现电位差，这种现象称为霍尔效应。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍

尔元件时，便会产生霍尔效应，利用电路检测出电阻电位差信号，便能判断物体是否到位。

2.4 超声波位置传感器

它可以解决传感中遇到的困难，能够检测任何材料的目标物体。这些产品可以在干燥、多粉尘的环境下正常运作。 佳使用环境： 目标物体存在性检测，精确的距离测量或追踪。在其他检测技术遇到困难的时候，更加能显示出本产品的优越性。

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　晏几道的词，一如他的别号，“小山”，小山重叠金明灭，让人忆起江南的小山屏，江南女子如远山的眉黛，江南依山而建的亭台楼榭。初识晏几道，是在一次聆听筝曲《江南》时，有人以他的这阕《蝶恋花》附在曲子旁边，我因此与他相识。

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