广州>yydz0127>供求信息

1-VKK2R-8接线盒 

【广州★洋奕】在销售德国HBM 1-VKK2R-8接线盒。这里的人与人之间的社会关系单纯了，也自然而然的就醇厚了，现在这里简直就是一处民风淳朴，热闹又温馨的世外桃源，在这个鸟鸣山更幽的公园里，任由人们尽情地说笑，玩耍，品读美妙的生活滋味。

（有意者，请搜索“广州洋奕”跟销售——黄工了解更多，谢谢！）

选择【Debug】->【Start/Stop Debug Session】,启动J-Link 进行仿真调试； 9． 选择【Debug】->【run】或者按快捷键“F5”,运行程序； 10． 验证：改变温度传感器的温度，观察显示屏上数值的变化；

11． 验证完毕后，退出J-Link仿真界面，关闭Keil μVision4软件；关闭硬件电

源，整理桌面； 12． 实验完毕。

7.1 IO口初始化 u8 DS18B20_Init(void) { RCC->APB2ENR |= 1<<3; //使能PORTB口时钟 GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; //PORTB.7 推挽输出 GPIOB->CRL|=0X30000000;

6

GPIOB->ODR|=1<<7; //输出1 DS18B20_Rst(); return DS18B20_Check(); }

解释：设置PB7为推挽输出模式。

7.2 IO方向设置

#define DS18B20_IO_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8u<<28;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}

7.3 读取温度传感器寄存器数据

u8 DS18B20_Read_Byte(void) // read one byte { u8 i,rdat; DS18B20_IO_OUT(); DS18B20_DQ_SET; delay_us(5); for (i=1;i<=8;i++) { rdat>>=1; DS18B20_DQ_CLR; delay_us(5); DS18B20_DQ_SET; delay_us(5); DS18B20_IO_IN(); if(DS18B20_DQ_IN) { rdat|=0x80; } else { rdat&=0x7f; } DS18B20_IO_OUT(); delay_us(35); DS18B20_DQ_SET; } return rdat; }

L6D-C3-40KG-0.4B

L6E-C3-50KG

L6E-C3-50KG-2B

L6E-C3-100KG-2B

L6E-C3D-100KG-2B

L6E-C3D-300KG-2B

L6F-C3D-50kg-3G

L6F-C3D-500kg-3G

L6F-C3-200KG

L6F-C3-250KG

L6G-C3-50KG

L6G-C3-50KG-3G6

L6G-C3-100KG-3B6

L6G-C3-200KG-3B6

L6G-C3-250KG-3B6

L6G-C3-600KG-3B6

B3G-C3-50kg-6B

B3G-C3-500kg-6B

B3G-C3-1T-6B

B3G-C3-1.0t-6B

HM9B-C3-25t-12B

HM9B-C3-30T-12B3

HM9B-C3-30T-16B3

管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远无法超越传感器的精度" .是的,在这个系统中,传感器的精度,其准确性就显得至关重要.如果你问我传感器的电路,呵呵,我早就和大家分享了,在我发表的日志中,有一 篇<<基于反射式距离传感器>>的文章就详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式.

传感器安装成一排,如上面排列.(就是个一字排列,没有什么特别)

接下来,看看我们如何处理传感器得到的信息:

大家看到了.结构很简单,我们已经搞定了传感器通路.下面我们来看看多机的控制方面的问题:

其实,不管是便宜还是比较贵的舵机,都是一样的用法.舵机的特点就是不同的占空比方波就对应着舵机的不同转角.当然不同的舵机有不同的频率要求.比如我用 的这个舵机:方波频率50HZ.怎么改变占空比?这个不就是PWM模块的功能嘛.PWM模块可以输出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就 可以直接控制舵机的转角.你只要将传感器的状态和这个占空比对应上,不就OK了?就这么简单,做到这里,你就可以让你的车在跑道上跑了!

接下来,我们的工作是让智能车更加完善:速度要稳定.

在当前的系统结构中,要使一个系统更稳定更可靠,闭环系统是一个选择.(如果你不知道什么是闭环系统,可以参照我的文章里面的一篇"基于单片机的PID电机调速"),既然是一个闭环系统,速度传感器是必不可少的,用什么样的传感器做为速度反馈呢:

仔细看,和后轮之间有一条皮带的这个貌似电机的东西,就是我的速度传感器,它的学名叫"旋转编码器".这个器件的特点就是:每转一 圈,就会从输出端输出一定的脉冲,比如我这个旋转编码器是500线的,就是转一圈输出500个脉冲.因此,我只要在单位时间内计数输出端输出的脉冲数,我 就可以计算出车辆的速度.显然,这个速度可以用来作为PID速度调节的反馈.

德国HBM 称重传感器

HM9B-C3-25T-16B-CR1-1C

HM9B-C3-30T-16B-CR1-1C

HM9B-C3-30T-16B3-R1-A

hm14c-c3-10t-13b6

hm14c-c3-25t-13b6

hm14c-c3-30t-13b6

hm14c-c3-50t-13b6

H8C-C3-2.0T-4B1

H8C-C3-1t-4B

H8C-C3-1.5t-4B

H8C-C3-2.0T-4B1

BM11-C3-20KG-3B-SC

BM11-C4-20kg-3B-SC

BM11-C3-100KG-3G6-SC

BM11-C4-100kg-3B-SC

HM11-C3-100kg-3B6-SC

HM11-C3-100KG-3B-C

H3-C3-25kg-3B

H3-C3-100kg-3B

H3-C3-150kg-3B

H3-C3-200kg-3B

H3-C3-300kg-3B

辗转时光，一朝一夕，时光的年轮不负岁月的邂逅，早已彳亍我们身边，日子过得舒心且安逸，有一丝的感动，原以为的终究只是原以为，早已不在我们的那些逝去的光阴里闪烁这光芒，有人说，过了恋爱的季节，早已是过着平淡的日子，这种生活原来是简单的幸福，一路收藏着点点欢笑，即便我们现在一无所有，但是相信通过我们的努力，一切都会越来越好。广州洋奕销售工程师有强烈的责任感和良好的业务能力，足够的能力为用户提供德国HBM 1-VKK2R-8接线盒的销售一系列服务，随着业务能力迅猛的发展，广州洋奕不仅竭诚的开展了技术咨询和维修服务传感器工作，且不断引进新的仪器技术，运用到企业当中。