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B、依据操控对象计算所需求的输入点数和输出点数，并选定操控电压等级。预备好相应的模块。

C、通讯网络的树立预备，依据通讯构造预备模块。常见到的PLC网络通讯方法有：总线方法、串口通讯方法、以态网通讯方法。

总线终端电阻

上图是总线通讯方法，选用这种通讯方法需求预备总线操控模块、长途站点接纳模块。选用总线通讯方法，体系构造相对简略，但通讯间隔约是50米，而且一旦总线上任何一个当地呈现断线等疑问就会造成全部网络瘫痪。

上图是串行口通讯方法，这种通讯式，通常用于一台PLC与一台上位机之间树立通讯，当然选用多串口卡，也能够完成多台之间的衔接，构造十分简略，通讯间隔约在30米摆布。

上图是以态网通讯模式，选用这种通讯方法，体系可大可小，可达接一个大体系，完成全方位的监控及主动数采，而且通讯速度快。选用星形衔接方法，体系稳定性高，其间的一条网线出疑问不会影响其它作业站的正常作业。是当前对比广泛运用的通讯方法。这种方法通常选用三层构造来达接，即是数据管理层、设备监控层、设备操控层。服务器体系归于数据管理层，上位监控机归于设备监控层、PLC及现场元件归于设备操控层。

以态网通讯其间隔可达150米以内。添加有关的网络中间设备可延长通讯间隔。常用到的网络中间设备有：接线器、交换机、网桥、网关等。

D、PLC控程序编写

PLC操控程序最常用的有两种表达形式，即是句子表、梯形图。

句子表，是以指令功能来进行逻辑性编程的方法，各种PLC有自已的一些指令。比如：关于一台单机发动的电机，假定“I1”是电机发动按钮输入，“I2”是中止按钮输入，“KM1”是电机动作。

=KM1逻辑电路图

用句子表编程

以上AN、A、O、=即是PLC的一些指令，常使的指令有：A与指令输入的是常开点则用A表明；输入的是常闭点则用AN表明。

=输出指令表明程序输出。

A与指令两个触点相“与”的指令。

O或指令两个触点相“或”的指令。

PLC的指令还有很多，这些指令存在PLC的CPU里，只需依据需求调用即可，而且不一样的PLC有不一样的表明方法。选用句子表编程不直观，所以运用不广。

梯形图，是PLC最直观的程序编写方法，运用最广泛，它类似于继电逻的电路图。以上面的电机单机发动为例用梯形图编程为：

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