8V1090.00-1贝加莱8V1090.00-1 

8V1090.00-1贝加莱8V1090.00-1
奥地利贝加莱（B&R）2003系统、Automation Panel AP800\AP900\PC\PC APC620、Mobile Pane、Panel PC、Power Pane、X20系统、X67 IO、变频器、电源模块、附件、紧凑型IO、三相同步电机、伺服驱动器、网络和现场总线模块等

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上海心雨机电设备有限公司
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伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应
模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。
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参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。
使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。
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