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松下伺服驱动器维修 

松下伺服驱动器故障原因

1、故障代表的意思是，伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。

2、故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值，驱动器过载,风扇堵转，该故障的松下驱动器维修时，重点检测风扇和温度检测电路是否有问题。

二、松下驱动器故障代码显示13 ,低电压故障。

产生该故障的原因是，主电源电压太低，发生瞬时失电、断电，电压检测电路故障，碰到这种情况首先检查外部电压是否有问题，没有的话重点检查驱动板的电压检测电路，或者电源电路，报13故障的松下驱动器维修，很多情况下是电源电路的电容、或者三极管有问题，用着用着就报警或者干脆无显示，我们也碰到过很多次这样的情况。

三、松下驱动器故障代码显示12 ,故障意思是过电压。

1、逆变器上P、N间电压超过了规定值，电源电压太高，存在容性负载或不间断电源，使得线电压升高。

2、故障原因:再生电阻故障，吸收不了回生电压导致跳故障，驱动器电压检测电路故障，电源电路故障。

3、故障处理方法:

3-1测量L1、L2和L3之间的相电压，看是否正常。

3-2用万用表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值，如果无阻值，说明电阻没真正地接入，更换就好了。

1、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警
22号报警是编码器故障报警，产生的原因般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等，请送修。

2、松下同服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行样
伺服电机出现低速爬行现象般是由于 系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12 ，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)

3、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝个方向转，为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。 驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

4、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制 ，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

5、在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理， 在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B )对调，以改变相序;
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

7、在我们研制的一台检测设备中 ,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源 ，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法:
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线