松下伺服电机维修 

松下伺服电机维修常见故障原因及排除方法：
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因① 电源未通（至少两相未通）；② 熔丝熔断（至少两相熔断）；③ 过流继电器调得过小；④ 控制设备接线错误。

2.故障排除① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③ 调节继电器整定值与电动机配合；④ 改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③ 电源回路接点松动，接触电阻大；④ 电动机负载过大或转子卡住；⑤ 电源电压过低；⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

2. 故障排除① 查明断点予以修复；② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④ 减载或查出并消除 机械故障，⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦ 修复轴承。

三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因① 电源电压过低；② 面接法电机误接；③ 转子开焊或断裂；④ 转子局部线圈错接、接反；⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；⑥ 电机过载。

2.故障排除① 测量电源电压，设法改善；② 纠正接法；③ 检查开焊和断点并修复；④ 查出误接处予以改正；⑤ 恢复正确匝数；⑥ 减载。

四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大

1.故障原因① 绕组首尾端接错；② 电源电压不平衡；③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.故障排除① 检查并纠正；② 测量电源电压，设法消除不平衡；③ 消除绕组故障。

五、伺服电动机运行时响声不正常有异响

1.故障原因① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；② 转子铁芯松动；③ 轴承缺油；④ 电源电压过高或不平衡。

2.故障排除① 更换轴承或清洗轴承；② 检修转子铁芯；③ 加油；④ 检查并调整电源电压。

六、运行中伺服电动机振动较大

1.故障原因① 由于磨损轴承间隙过大；② 气隙不均匀；③ 转子不平衡；④ 转轴弯曲；⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。

2.故障排除① 检修轴承，必要时更换；② 调整气隙，使之均匀；③ 校正转子动平衡；④ 校直转轴；⑤ 重新校正，使之符合规定。

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