发那科伺服电机维修 

概述：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

一、SV0301: APC报警:通信错误

1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线;

2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板;

3、更换脉神编码器。

二、SV0306: APC报警:溢出报警

1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器

SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;

2、更换反馈线。

三、SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)

1、检查脉冲编码器是否正常;

2、更换脉冲编码器

四、SV0364:软相位报警(内装)

1、检查脉冲编码器是否正常;

2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好

五、SV0366:脉冲丢朱(内装)报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;2、更换脉冲编码器。

六、SV0367:计数丢失(内装)报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;3、更换脉冲编码器。

七、SV0368:串行数据错误(内装)报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好;

2、更换反馈线;

3、更换脉冲编码器。

八、SV0369:串行数据传送错误(内装)报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源;2、更换反馈线;

3、更换脉冲编码器。

九、SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;

2、更换分离型接口单元SDU。

十、SV0385:串行数据错误(外置)报警

1、检查分离型接口单元sDU是否正常; D2、检查光栅至SDU之间的反馈线;

3、检查光栅尺。

十一、SV0386:数据传送错误(外置)

1、检查分离型接口单元SDU是否正常;2、检查光栅至SDU之间的反馈线;

3、检查光栅尺。

十二、SV0401:伺服准备就绪信号断开

1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认 401报警的故障

2、检查MCC回路;

3、检查EMG急停回路;

4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;

5、更电源单元。

十三、同步控制中SV0407:

误差过大报警

1、检查同步控制位置偏差值;

2、检查同步控制是否正常。

十四、移动轴时SV0409报警

1、检查移动时该轴的负载情况;2、确认机械是否卡死;

3、确认伺服参数设定是否正常;4、更换伺服电机;

5、更换伺服驱动器。

十五、SV0410:停止时误差过大报警

1、检查机械是否卡死;

2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开;