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保德伺服驱动器维修 

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过电流会迅速损坏伺服驱动器。没有电涌保护的伺服驱动器受到雷击是很常见的事情，但电力公司的功率尖

峰或连接机器的故障也可能导致电流过大。由于人为错误将过高的电流引入伺服驱动器也会造成损坏。伺服

驱动器中的电气元件（例如电路板）特别容易受到电涌的影响。确保您的伺服驱动器具有足够的浪涌保护，

并且不会超出其电气容量。
葆德BALDORflex+drive系列，美国货。葆德BALDOR也有人管他叫巴杜，电机起家，驱动器大抵都在英

国生产的。Flex+drive系列算是市场上最多的了，这种黄黑身材的小东西，乍一看有点像德国包米勒?

Baumuller，在二手市场上，那些商家把它当宝一样的。
  宝德伺服驱动器维修方法
1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修

原理方法可参考变频器。 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障。
2、控制板的维修
此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D, 编码器信号处理。
DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维

修要好好利用参数这个工具。
3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。
4、电机的维修
对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。式的, 可以用逻辑分析仪读出数字。正反

转, 数字能加减即可!