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刹车步进电机具备非常显著的一些特征，具体有三大类：
   1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
   2、步进电机外表允许的最高温度。
   步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 
   3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

伺服与PLC综合应用
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步进与PLC综合应用
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3.详解步进发脉冲的工作原理
4.高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解
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