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西门子s7-200PLC控制步进电机正反转 用PTO 怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关 答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。 2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。 3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO） // 首次扫描时，将映像寄存器位设为低 // 并调用子程序0 LD SM0.1 R Q0.0 1 CALL SBR_0 NETWORK 1 // 子程序0开始 LD SM0.0 MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节： // - 选择PTO操作 // - 选择单段操作 // - 选择毫秒增加 // - 设置脉冲计数和周期数值 // - 启用PTO功能 MOVW +500 SMW68 // 将周期设为500毫秒。 MOVD +4 SMD72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。 ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为 // 处理PTO完成中断的中断。 ENI // 全局中断启用 PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0 => Q0.0 MOVB 16#89 SMB67 // 预载控制字节，用于随后的 // 周期改动。 NETWORK 1 // 中断0开始 // 如果当前周期为500毫秒： // 将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲 LDW= SMW68 +500 MOVW +1000 SMW68 PLS 0 CRETI NETWORK 2 // 如果当前周期为1000毫秒： // 将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲 LDW= SMW68 +1000 MOVW +500 SMW68 PLS 0序注释 层峰PLC培训中心遵循“精通在于运用”的原则，在教学的过程中，边讲课边上机实际操作，让所学的抽象知识运用在工程实例上，通过这样在加深理解，逐步的开拓每位学员的编程思维。让每位学员确实的学到独挡一面的技术。 长期开设的专业课程主要包括： 1>三菱FX系列PLC编程课程 2>三菱FX系列PLC编程+触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程 3>西门子S7-200PLC编程课程 4>西门子S7-200PLC编程+触摸屏+伺服+步进+变频器综合课程 5>西门子S7-300/400PLC系统课程 6>威纶/昆仑触摸屏应用课程 7>伺服精确定位+步进驱动课程 +变频调速 8>三菱A/Q系列编程课程 9>三菱FX系列PLC编程入门班 10>西门子S7-200 PLC编程入门班 11>工业组态应用课程 随到随学，学会为止，学习时间不限止。 一人一套设备，一对一老师理论实操辅导讲解。 学习的学员，都会加入我们的技术联盟，资源共享，信息共享，在毕业后的工作中，遇到的技术难题都可以带回到学校大家共同讨论解决，毕业颁发劳动部双证电气工程师相关证件（网上可查，全国通用）。 学习资料：培训的课程都免费提供相关的教材、学习资料、软件、仿真软件、手册、提供全套视频。 备注：更多课程详细介绍，请登陆我们中心网站了解或随时电话沟通了解。 咨询热线：0577-86190396 13858885304（曲老师） 技术咨询热线：13968803840（章老师） QQ详细咨询：1599532959 1320564768 官网： 地址：浙江温州市瓯海区瓯江大厦10楼（温州汽车新南站对面） 食宿安排：本中心协助安排住宿，学习楼下有各种风味小吃，可以自由选择。 plc实训，就选层峰PLC培训，成立时间久，老品牌，值得信赖，零基础培训PLC编程技术，对学员学历、年龄、基础知识等要求不高，对于没有电工基础的，我们免费培训电工基础，随到随学，不用等待定期开班时间，天天开课，随到随学，学会为止，根据学员个人进度讲课，一对一授课，不用担心基础不好跟不上别人的进度，在我们这里学习学员的进度学员自己掌握，每个学员的进度都不一样，不同基础学员不同教学方案，全天上课，节假日不放假，让您集中精力在最短的时间内熟练掌握PLC编程技术，理论实践教学为主，一人一套设备，一对一老师理论实操辅导讲解。 欢迎广大有志者随时来本校现场了解，免费试听试学，亲眼所看所见所听所谓。[本信息来自于今日推荐网]