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安川伺服驱动器的常用故障代码
报警代码        报警名称                        主要内容     

A.00           绝对值数据错误              不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02         参数破坏                           用户常数的“和数校验”结果异常
A.04         用户常数设定错误             设定的“用户常数”超过设定范围
A.10         电流过大                           功率晶体管电流过大
A.30         测出再生异常                    再生处理回路异常
A.31         位置偏差脉冲溢出      位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40         测出主回路电压异常         主回路异常
A.51         速度过大                          电机的回转速度超出检测电平
A.71         超高负荷                          大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72         超低负荷                          超过额定转矩连续运转
A.80         绝对值编码器错误            绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81         绝对值编码器备份错误          绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
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