解析自动化上下料机械手驱动器的种类
概述:自动化上下料机械手的驱动器有很多种,比如形状记忆合金驱动器、压电效应驱动器、磁致伸缩驱动器,我们今天来详细了解一下这些驱动器的原理。形状记忆合金之所以可以用作驱动器,首先是因为其具有形状记忆
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力泰科技资讯:自动化上下料机械手的驱动器有很多种,比如形状记忆合金驱动器、压电效应驱动器、磁致伸缩驱动器,我们今天来详细了解一下这些驱动器的原理。形状记忆合金之所以可以用作驱动器,首先是因为其具有形状记忆效应,一半金属材料受到外力作用后会发生弹性变形,达到一定的屈服点后产生塑性变形。而形状记忆合金在发生塑性变形后加热到某一温度之上,能够恢复到变形前的形状,这就是形状记忆效应,所以锻造工业机器人可以用此做驱动器。
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压电效应驱动器是指某些物质在外力作用下,不仅几何尺寸会发生变化,内部也会出现极化,锻造自动化机器人如果用此驱动器,表面上就会有电荷出现,形成电场。当外力消失的时候,材料就会重新恢复到原来的状态,电场也会随即消失,这就是压电效应。磁致伸缩效应是指铁磁材料和亚铁磁材料磁化状态的改变,导致了其长度发生微小变化的效应。当材料受到压力或者张力作用而使材料长度发生变化时,材料内部的磁化状态也随之改变。
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关键词: 锻造自动化机器人 锻造工业机器人 自动化上下料机械手 自动化上下料机械臂 锻造自动化生产线
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