自动化上下料机械臂是由什么要素组成？ 

力泰科技资讯：对锻造工业机器人来说，其中有几要素是需要考虑好配合工作的。运动要素就是对外界做出反应性的动作，所以自动化上下料机械臂要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如上料、抓取、下料、转动等不同的工作要求。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘或者抓具等机构来完成，在运动过程中，要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。

还有一个就是思考要素，自动化上下料机械臂根据“感觉”要素所得到的信息，应对出下一步要做的动作。机器人的这个要素就是通过传感器实现的，这是所有要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。其中包括有判断、感应等活动，这些活动实质上是一个信息处理的过程，而所用的传感器则是完成这个处理过程的主要手段。在这个识别过程中，外界输入的信息给机器人，机器人收到这个信息做出相应的动作。

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