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起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。起重机的一个完整工作循环包括：取物装置从取物地点将物品提起，水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，随后取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

一种起重机吊臂和具有该起重机吊臂的起重机。该起重机吊臂包括沿纵向延伸的上盖板部和沿纵向延伸的下盖板部，上盖板部和下盖板部均呈U形，开口相对地连接，上盖板部的两个拐角处为圆弧过渡，下盖板部的两个拐角处为多边过渡结构，该多边过渡结构的相邻两边之间为圆弧过渡结构，该多边过渡结构的相邻两边之间为圆弧过渡结构，并且下盖板部的厚度大于上盖板部的厚度。根据本实用新型的起重机吊臂，使起重机吊臂在工作时应力能够均匀地分布，避免了应力集中。本实用新型提供的起重机因具有上述的起重机吊臂而优化了起重性能，具有更好的起重效果。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统实现重物的升降。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，通常是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，分为平衡变幅和非平衡变幅两种，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。其中，起升机构的性能直接关系到起重机起重性能的优劣。