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凯沃智造 焊接机器人 自动化焊机 自动直缝 焊接机器 

工业是一个集系统集成，先进制造和精密匹配的行业。这是一个需要技术，制造和研发经验的行业。从中国机械产业链发展的角度来看，由于核心技术限制等诸多因素的影响，目前我国工业机器人产业的突破主要表现在系统集成领域。

工业机器人技术就业前景

很多人都认为机器人工程师是操作机器人，其实这是一个误解，操作机器人属于技术操作工，机器人工程师不受行业发展的限制，也不受学历和年龄的影响，反倒是经验越多，越吃香。

焊接机器人的结构，由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。