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概述:运动控制系统是物体在运行过程的控制过程。有:机械传动控制、通过PC控制,能够分析操作物体在运行过程中的动作、方向,也是现在所说的机器人控制系统。在运行过程中能够分析所遇到的障碍物并且能够控制速
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运动控制系统是物体在运行过程的控制过程。有:机械传动控制、通过PC控制能够分析操作物体在运行过程中的动作、方向也是现在所说的机器人控制系统。在运行过程中能够分析所遇到的障碍物并且能够控制速度,方向。

一个运动控制系统的基本架构组成包括:


一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精确的控制。

一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。

一个反馈传感器如光电编码器,旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制环的闭合。

众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式,它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

一个运动控制系统的功能包括:

速度控制
点位控制(点到点)。有很多方法可以计算出一个运动轨迹,它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线,梯形速度曲线或者S型速度曲线。

电子齿轮(或电子凸轮)。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是,一个系统包含两个转盘,它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些,它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的,但必须是一个函数关系。

如何选择运动控制器:
1.根据要开发设备的工作特点,确定伺服电机的类型。
2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。
3.确定位置检测、反馈模式,选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺。

4.确定输入输出开关量的数量。



[本信息来自于今日推荐网]