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新疆井下小铲车 带侧翻铲斗矿井装载机 

    矿井装载机专为低矮环境工作设计小车身大马力的井下装载机矿用井下装载机维修作业中，是一项十分重要的工作。为了行车就要对车辆进行日常的维护和检修。在检修过程中，为检修作业的，避免事故的发生，定如下措施装载机进行检查及修理时，车辆进入地沟里，用三角木或石块砖头塞牢车轮，使车辆固定牢，在换轮胎时，用千斤顶顶起车辆后，要应用支撑工具支撑牢靠，不要用易碎易滑的砖石支撑。

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    矿用装载机采用直喷式柴油机为动力，易启动耗油低寿命长。采用加重型驱动桥，克服障碍能力强，承载力大。整机液压操作，结构简单操作方便性能良好质量。行走系列和工作系统采用全液传动，各项性能具同行业水平广泛适用于矿井隧道巷道井下地下室等作业。矿井装载机巷道铲车巷道装载机矿井铲车底盘为铰接式结构，机动性好，转弯半径小，转向灵活，适用于狭小空间作业。注意储存或加油时不要混入杂质。只能使用操作维护手册中规定的燃油。

井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。