AGV智能车辆驱动器12-48V 

概述：产品特性： ◆ 宽电压输入 。 ◆ 智能 PID 控制环。 ◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。 ◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。 ◆ 安全的
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产品特性：

◆ 宽电压输入 。

◆ 智能 PID 控制环。 

◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。

◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。 

◆ 最大电流限制。

◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。

◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。 

◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。

◆ LED 状态指示，故障报警输出。

◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。

◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。

◆ USB通讯，客户使用时见详细的串口协议。

四、性能指标：

1、电源电压：10—50VDC 。

2、持续工作电流30A  瞬间电流高达100A 30S。

3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。

4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。

5、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应最大转速）

【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。

6、占空比输入范围20％-- 80%  (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz　频率)

7、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为40v 1A

8、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。

9、工作环境温度：-10℃-- +60℃。

10、环境湿度：相对湿度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 148mm * 117mm * 40mm