上海杨浦区杨树浦路自动门维修 普通门禁指纹门禁安装维修509 

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门维修安装 滑轮更换
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    电流环采用传统的PI 调节器；速度环的设计中，分别利用IP和PI 两种调节器对电机在不同速度下的响应进行仿真研究，总结出两种调节器最适合的速度范围。
    并在传统调节器的基础上改进速度调节器，通过实验总结参数变化的影响规律，对不同的速度范围调节器采用变参数的方法实现系统性能的优化；位置环采用传统的比例前馈控制达到良好的性能。
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