上海杨浦区杨树浦路自动门维修 普通门禁指纹门禁安装维修509
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首先从分析伺服系统的性能要求和调节器的结构特点出发,电流环要求响应快速;速度环是调速系统的主导单元,不仅响应快,而且稳态精度高; 位置环同时满足精确定位无超调和良好的位置性能。
电流环采用传统的PI 调节器;速度环的设计中,分别利用IP和PI 两种调节器对电机在不同速度下的响应进行仿真研究,总结出两种调节器最适合的速度范围。
并在传统调节器的基础上改进速度调节器,通过实验总结参数变化的影响规律,对不同的速度范围调节器采用变参数的方法实现系统性能的优化;位置环采用传统的比例前馈控制达到良好的性能。
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公司联系人胡先生13774389312[本信息来自于今日推荐网]
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