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机器人课程六轴工业机器人培训 

工业机器人编程培训以及与项目集成案列培训

第一章 基础知识讲解

1、机器人的操作安全须知

2、EPSON机器人产品和选件

3、四/六轴机器人主要参数

4、EPSON机器人硬件

4.1 硬件接口讲解

4.2 硬件连接

4.3 输入输出接线

5、软件介绍

5.1 软件安装

5.2 软件界面说明

5.3 SPEL+语言介绍

第二章 基本操作

1、联机基本配置

1.1 模拟器连接

1.2 USB和以太网连接

2、机器人联机操作

2.1 机器人系统配置

2.1.1查看和修改控制器IP

2.1.2机器人型号配置

2.1.3机器人远程控制

2.2 机器人管理器

2.2.1机器人上电和起始点配置

2.2.2机器人步进示教和点数据保存

2.2.3本地坐标和工具坐标

2.2.3工作空间和工作平面

2.3 启用模拟器

2.3.1机器人3D显示和控制

2.3.2机器人动作轨迹追踪

2.3.3行程模拟

2.4命令窗口的使用

2.5 I/O监视器和I/O标签编辑器的使用

2.6任务管理器的使用

3、机器人原点校正

3.1原点丢失原因

3.2原点校正步骤

3.3机器人左右手精准校正

4、熟练使用软件操作机器人

第三章 机器人基础指令讲解

1、运动指令

1.1直线运动和插补运动

1.2圆弧插补运动和门控运动

2、非运动指令

2.1变量的定义

2.2电机控制和电机功率和速度

2.3标签的使用

2.4输入输出控制

2.5数据显示指令

2.6运算符

3、逻辑控制指令

3.1条件判断指令

3.1.1 IF…Then…Else…Endif

3.1.2 Select…Case…Send

3.2循环指令

3.2.1 For…Next

3.2.2 Do…Loop

3.3跳转指令

3.3.1 Goto

3.3.2 Gosub…Return

第四章 机器人项目和程序讲解

1、项目创建和程序编写

1.1导入项目

1.2创建并写入项目

1.3编写程序并执行

2、子程序

2.1创建子程序

2.1子程序的调用

3、带有逻辑控制的程序

3.1简单逻辑控制

3.2复杂逻辑控制

4、程序编写规范

5、实际应用案例讲解

5.1案例一手机钢化膜搬运、码垛和分类

5.2案例二不同类型洗发水装箱

第五章 指令进阶

1、运动控制

1.1轨迹顺滑控制

1.2获取轨迹点

1.3 I/O并行处理

2、后台函数

2.1任务类型

2.2启用后台函数

3、中断函数

3.1用户定义触发

3.2系统状态触发

第六章 机器人通讯

1、通讯指令讲解

1.1打开和连接通讯端口

1.2检查端口接收的字符数

1.3数据的读取、发送和解析

2、机器人通讯配置

2.1以太网通讯

2.1.1以太网端口配置

2.1.2以太网连接

2.2 RS232通讯

2.1.1 RS232端口配置

2.1.2 RS232连接

3、实际应用案例讲解

3.1案例一机器人与PLC通讯

3.2案例二触摸屏控制机器人动作