中科信软PX4无人机高级飞控培训课程,无人机咨询
概述:详情请咨询:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 刘老师
本信息已过期,发布者可在"已发商机"里点击"重发"。
课程大纲
1、无人机建模
坐标系及姿态表示、运动学及动力学模型、动力系统模型、模型参数测量及辨识
2、无人机控制
① PX4串级PID算法及常见控制算法介绍、Simulink仿真环境搭建(附赠例程)
② PX4控制代码讲解及二次开发指导(附赠例程)、JMavSim仿真
3、Mavros入门
① ROS基础、Mavlink及PX4基础、Mavros代码框架及接口介绍
② px4_commander工具包介绍及二次开发指导(附赠例程)、Gazebo仿真(含多机仿真)
4、自主无人机平台搭建
① 硬件推荐及平台搭建指导
② 室内导航方法简介及利用外部定位设备或SLAM进行自主定位
③ 实现简易的自主飞行、位置环代码替换、ROS多机下的编队飞行(附赠例程)
④ 实现目标追踪避障自主降落等上层任务(附赠例程)
5、ROS与机器视觉基础
① 图像采集、显示与ROS之间的接口、图像在内存中的存储(颜色空间)介绍图像轮廓
② 检测、直线检测、圆检测、快速椭圆检测(附赠代码)
③ 相机标定与内参获取
6、目标检测与跟踪
① Haar级联快速人脸检测
② 神经网络目标检测器,FasterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos等
③ 目标检测算法在TX2上的部署与剪枝(附赠代码)
④ 目标跟踪算法介绍,KCF、TLD、SiamRPN,SiamRPN++
⑤ 目标跟踪算法在TX2上的部署(附赠代码)
7、目标状态估计
① 二维码相对于相机的位姿估计(附赠代码)
② 地面目标的位置、速度、加速估计
③ 基于深度相机的目标位置、速度估计
等....课程
中科信软高级技术服务机构(已成立13年)→13年期间,为各大企业提供:各种软件培训、定制培训、技术咨询、技术支持
时间灵活 地点灵活(北上广深、成都、武汉都有上课点),人数灵活,师资丰富、可按您的需求给您定制课程,匹配教师。
小班授课,公开课,上门内训
特殊技术订制培训或咨询
技术培训,技术咨询,项目承接,专家外包
咨询电话:零一零六二八八 三二四七 (课程安排和价格详情请电话联系我们!)
邮箱: lucy@info-soft.cn
- hehe234999发布的信息
- 中科信软 COGNOS初级培训课程, COGNOS咨询
- 详情请咨询:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 刘老师...
- 中科信软MAXIMO培训课程,MAXIMO咨询
- 详情请咨询:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 刘老师...
- 中科信软PDMS培训课程,PDMS咨询与技术支持
- 详情请咨询:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 刘老师...
- 中科信软CATIA汽车培训课程,CATIA咨询
- 详情请咨询:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 刘老师...
- 中科信软ARCMAP应用培训课程,ARCMAP咨询与技术支持
- 详情请咨询:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 刘老师...
- 中科信软ArcGIS Python培训课程,ArcGIS Python咨询与技术支
- 详情请咨询:13810336369;010-62876152-803;QQ:877975079 刘老师...
重发信息
- 暑假武汉cad高级培训、武汉cad培训、武昌cad培训、武汉3dmax
- 武汉3dmax作品的种类、武汉3dmax培训、武汉cad培训、武汉ps培
- 大岭山模具设计精品培训班/三维建模设计培训班?源口随到随学
- 武昌办公软件培训学校、武昌高级办公软件培训、武汉高级办公
- 东莞市凤岗哪里有淘宝电商培训学校?
- 东莞市塘厦淘宝美工设计培训学校哪家好?
- 暑假武汉cad绘图培训、武汉cad培训、武昌cad培训、武汉3dmax
- 3dmax室内的主要设计、武汉3dmax培训、武汉cad培训、武汉ps培
- 大岭山电脑打字培训班/商务办公文员培训班?源口可试听课程
- 武昌办公文秘培训、武汉word培训、武汉excel培训、武汉offic
- 东莞市凤岗学电子商务培训学校哪个好?多少钱?
- 暑假武昌室内设计培训、武汉室内设计培训、武汉3dmax培训、武
- 暑假武汉cad机械培训、武汉cad培训、武昌cad培训、暑假武汉c
- 惠阳淡水大亚湾西区哪里有电脑零基础培训机构
- 3dmax室内地面色彩、武汉3dmax培训、武汉cad培训、武汉ps培训