中科信软开源飞控培训课程,开源飞控咨询与技术支持
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开源飞控培训课程
课程目标:
通过该课程的学习,学员能够对开源飞控pix4进行自行整定PID参数(针对多旋翼);具备一些姿态参数的分析
故障处理能力;掌握开源飞控的一些周边设备的应用。
课程大纲:
主题
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内容
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Pix4基本参数介绍
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产品及平台介绍
特性熟悉
产品安装介绍(可选)
pix在多旋翼上的应用
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PID控制器的相关理论以及在开源飞控上的应用(调参)
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PID介绍
PID调参。
解决四旋翼的最常出现的问题
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飞控在多旋翼上的的应用以及如何对飞行器的飞行log进行分析
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针对多旋翼的log进行具体分析
查看log的过程,以及软硬件的使用
完成查看log曲线进行主要的分析
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飞行器故障分析及处理
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针对状态差的飞机进行log分析
常见的故障汇总
问题处理的方法与参数的调整
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