RTlinux开发培训
概述:课程背景
实时系统在国防、军工、工业控制、通信,大型服务器等中广泛采用,它和嵌入式系统息息相关,几乎90%的嵌入式系统中需要RTOS。实时系统主要是为了满足微秒级的实时响应时间。在传统的Linux系统中
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课程背景
实时系统在国防、军工、工业控制、通信,大型服务器等中广泛采用,它和嵌入式系统息息相关,几乎90%的嵌入式系统中需要RTOS。实时系统主要是为了满足微秒级的实时响应时间。在传统的Linux系统中,系统是非实时的。在Linux业内主要有两大类的实时系统,一是改进Linux系统的调度,抢占和高精度时钟来达到软实时,其中典型的操作系统有MontaVista、TimSys,二是通过实现双内核的方式,把Linux作为实时任务的一个Idle进程来调度的方式来带到硬实时系统,主要有RTLinux、RTAI。
本课程基于第二种双内核的方式来介绍硬实时系统的设计思想,具体实现,测试和优化。在整个课程中使用x86, arm平台为基础,让每个学员快速的掌握实时编程和实时内核的设计和优化工作。
培训目标
掌握RTLinux体系结构和设计思想。
掌握RTLinux编程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
掌握RTLinux实时参数测试,上下文交换时间,中断响应时间,抢占延迟等。
课程内容
RTLinux简介
1 RTLinux介绍
2 RTLinux实时性能指标
3 RTLinux编译和运行过程
4 RTLinux测试
RTLinux BSP核心机制
1 RTLinux 中断抽象层分析
2 RTLinux 内核接口分析
RTLinux中的中断截获机制
1 软开关中断设计
2 共享中断系统
3 移植RTLinux
高精度时钟的设计和时钟动态调节算法
1 时钟硬件介绍
2 x86高精度时钟处理
3 arm高精度时钟处理
兼容POSIX 1003实时线程设计
1 pthread线程库设计
2 实时信号处理
3 信号量设计
4 spinlock锁设计
实时FIFO设计
1 FIFO和Linux的交互
2 实时FIFO的设计
3 内存共享机制的设计
实时系统的测量原理
1 调度延迟的测量
2 中断延迟的测量
3 上下文交换的测量
4 信号量唤醒延迟
高级话题
1 在用户空间的实时问题
2 实时系统的调试和优化
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