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嵌入式Linux驱动开发 

课程目标

驱动程序开发是嵌入式Linux项目中工作量最大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。随着产品上市周期的缩短，市场对于驱动程序开发 人员的要求也在日益增加。 本课程旨在培养具备开发Linux下驱动程序的人才，采用理论教学与实验相结合的方式，系统地介绍Linux下设备驱动程序开发过程。通过本课程的 学习，学员可以掌握Linux下字符设备、块设备、网络设备、framebuffer设备、sd卡等驱动程序、usb驱动的开发，同时掌握嵌入式Linux的系统开发和分析方法。

培训对象

     Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级软件工程师以及内核开发人员。

培训内容

1. LINUX字符设备驱动程序开发
    1.1 LINUX字符设备驱动基础
    1.2 字符设备驱动程序实现框架与典型驱动分析
    1.3 用户空间与内核空间的数据传输
    1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠机制
    1.5 Linux-2.6设备模型与sysfs文件系统
    1.6 udev与devfs文件系统

2. 设备驱动中常用的内核机制
    2.1 Poll和select操作
    2.2 异步通知机制
    2.3 1inux内核中断子系统
    2.4 中断处理程序编写
    2.5 驱动程序上/下半部处理与延缓执行机制
    2.6 内核定时器与延迟机制
    2.7 内核内存管理机制

3. LINUX块设备驱动程序开发
    3.1 块设备及其驱动的特点
    3.2两个关键结构体GEN_DISK与REQUEST
    3.3 块设备驱动程序的注册与请求处理
    3.4 MTD设备的特点以及与块设备的关系
    3.5 MTD设备驱动的框架及关键结构体分析
    3.6 S5PC100上的NAND FLASH控制器简介
    3.7 S5PC100 上的NAND FLASH MTD驱动分析

4. LINUX网络设备驱动程序开发
    4.1 OSI网络参考模型
    4.2 套接字（SOCKET）简介
    4.3 套接字缓冲区（SK_BUFF）
    4.4 NET_DEVICE结构分析
    4.5 数据包传送与接收
    4.6 网络驱动的中断处理
    4.7 网络设备驱动程序的基本实现
5. LINUX下MMC/SD卡驱动开发
    5.1 嵌入式系统中几种常见存储介质的比较（NOR/NAND FLASH、CF、MMC/SD）
    5.2 MMC/SD卡物理及电气规范简介
    5.3 MMC/SD卡工作中的关键命令及关键结构信息
    5.4 S5PC100中MMC/SDHOST控制器分析
    5.5 LINUX中MMC/SD存储卡驱动程序结构分析
    5.6 S5PC100上的MMC/SD HOST控制器的驱动实现

6. LINUX帧缓冲驱动程序开发
    6.1 帧缓冲显示技术
    6.2 帧缓冲驱动程序显示原理
    6.3 帧缓冲驱动程序的数据结构
    6.4 帧缓冲驱动程序的API
    6.5 帧缓冲驱动程序的基本实现
    6.6 使用高级图形库